2011 E-Serisi, geniş, cam kaplı farlara geri dönmeden önce yuvarlak farlara sahip olan son modeldi.
Zamanının en beğenilen premium, orta boy sedanlarından biriydi.

Alman otomobil üreticisi W211 E-Serisi ile sınırları zorlamaya çalıştı. Çok sağlam ve geniş bir motor seçeneği ile inşa etti. Konforu, ağabeyi S-Serisi’nden sonra ikinci sıradaydı.

Selefi, dikdörtgen ve yatay olanlardan değiştirdikten sonra önde dört yuvarlak far içeriyordu. 2002 E-Serisi trendi sürdürdü ve aynı ön panoyu sundu, ancak geliştirildi. Ön paneli ve ızgarası tırmıklandı ve gelişmiş bir görüntü gösterdi. Gövde üzerindeki akıcı çizgisi, diğer otomobil üreticileriyle aynı trendde olmama endişesi göstermiyordu. Ama önemli değildi: Mercedes-Benz’di.

İçeride, öndeki geniş ve konforlu koltuklar, uzun bir orta konsolla ayrılmıştı. Derin kol dayanağı, soğutmalı bir bölmeye sahipti. Arkadaki yolcuların konforu için orta konsolun arkasına monte edilmiş iki hava menfezi ile donatıldı. Çift bölgeli klima kontrolü standart bir özellikti. Ses sistemi için araba, bagajda 10 diskli bir CD değiştirici de dahil olmak üzere birkaç seçenek sundu.

Kaputun altında, 2002 E-Serisi’ne çok geniş bir motor seçeneği sunuldu. Altı benzinli, dokuz dizel ve bir CNG versiyonu vardı. İkincisi, özel olarak bir filo arabası olarak tasarlandı. Standart şanzıman, motora bağlı olarak 5 veya 6 ileri manueldi ve seçenekler listesinde 5 ileri otomatik şanzıman vardı.