1998’de Torino Motor Show’da Mercedes-Benz güncellenmiş SL serisini tanıttı: R129 serisi.
Bir yıl sonra, en iyi versiyonlardan biri olan SL55 AMG tanıtıldı.

1999’da daha büyük motorun daha hızlı bir araba anlamına geldiği zamanlar neredeyse geride kaldı. Avrupalı müşteriler sadece daha yüksek verim aramadılar. Daha iyi bir yol tutuşu ve daha yumuşak bir sürüş gerektiriyorlardı. Bu yönlerden, SL55 AMG birçok kişi tarafından daha güçlü SL73 AMG’den daha iyi bir araba olarak kabul edildi. Daha küçük versiyon bir V8’e sahipken, ikincisi bir V12 ünitesi ile donatılmıştı ve araba 160 kg (351.7 lbs) daha ağırdı.

Dışarıdan bakıldığında, SL55 AMG yatay çıtalara sahip dar bir ön ızgaraya sahipti. Yeni, dikdörtgen farlar, dış taraflarında entegre dönüş sinyalleri ile donatıldı. Ön çamurluklarda, tekerleklerin arkasında, AMG, ön tekerlek yuvalarından havayı boşaltmak için özel bir havalandırma deliği yerleştirdi.

Otomobilin içinde, deri döşeme ve ön panelde, orta konsolda ve konsolda ahşap damarlı lüks bir iç mekan bulunuyordu. Beş kadranlı gösterge paneli, altı araba parametresi ve zarif bir analog saat hakkında bilgi verdi. Merkezi olarak monte edilen hız göstergesinin altına küçük bir LCD yerleştirildi.

Güç, silindir başına üç valfli 5.4 litrelik bir V8 motordan geldi. Standart bir 5 vitesli otomatik şanzıman ile eşleştirildi.