SL 55 AMG, piyasaya sürüldüğü sırada otomatik şanzımanla donatılmış dünyanın en hızlı otomobiliydi.
Gücü ve performansı, arabayı yüksek performanslı bir GT’ye dönüştürdü.

SL’nin beşinci nesli 2001 Frankfurt Motor Show’da tanıtıldı. Bir önceki nesle göre en önemli değişiklik, kanvas üst yerine geri çekilebilir sert tavanın tanıtılmasıydı. SLK başarısı, lüks GT aracı tarafından benimsenen ikna edici bir tarifti.

Eğimli ön kaplaması ve ön camı ile SL daha çok bir spor arabaya benziyordu, ancak lüks iç mekanı ve yumuşak süspansiyonu onu gerçek bir GT aracına dönüştürdü. Geri çekilebilir sert tavan, SL sınıfı için bir yenilikti, çünkü arabayı hem coupe hem de cabriolet yaptı. Ancak AMG versiyonu bir GT’den daha az ve daha çok bir spor otomobildi.

İlk versiyonlar, deri koltuklar ve navigasyonlu bir bilgi-eğlence ünitesi gibi bazı lüks özelliklere sahipti. Yaşam döngüsü boyunca, otomobil yavaş yavaş dönüştürüldü ve daha büyük bir ekran, ısıtmalı ve havalandırmalı koltuklar ve radar tabanlı hız sabitleyici gibi daha iyi olanaklara kavuştu. Arabayı örtmek ve ortaya çıkarmak sadece 16 saniye sürdü.

Otomobilin makyajlandığı 2001 ve 2006 yılları arasında 19.000’den fazla ünite üretildi. 5.5 litrelik süper şarjlı motoru, standart bir 5G-Tronic otomatik şanzımanla eşleştirildi. Hız sınırlayıcı olmadan, araç bir test pistinde 202 mil (325 km/s) hıza ulaşabildi.