Ünlü kardeşi “Gullwing” SL’den farklı olarak 190 SL Coupe, sportif, iki koltuklu bir GT otomobili olarak tasarlandı.
1955 yılında piyasaya sürüldü ve 1963 yılına kadar üretimde kaldı.

190 SL, 1954’te New York Uluslararası Motor Sporları Fuarı’nda halka gösterildi. Üretim standardına yakın olmayan bir prototipti. Arabada ayarlamalar ve kaplamalar yapıldı ve Ocak 1955’te pres serileri başladı. Ancak gerçek seri üretimin başladığı Mayıs 1955’e kadar değildi. Otomobil, üretim süresi boyunca piyasa taleplerine göre modifiye edildi. 190 SL’nin çoğu ABD’de satıldı.

Dış tasarım, 300 SL’den “kaşları” ve aracın genel şeklini aldı. Ön çamurluklarda yuvarlak farlar ve alçaltılmış, düz, kaput vardı. Kısa kabin, iki yetişkin yolcu için iyiydi ve bagaj, orta büyüklükte iki valiz taşıyacak kadar büyüktü.

İçeride sadece deri, ahşap ve krom vardı. Direksiyon fildişi rengindeydi ve gösterge panelindeki kadranların çevresinde krom halkalar vardı. Dört vitesli şanzıman standarttı, ancak farklı dişli oranları ve nihai tahrikler ile sunuldu.

Motor, iki Solex 44 PHH ters karbüratörlü (aşağı çekişli) sıralı dörtlüydü. Arka hala sağlam bir aks iken ön süspansiyon bağımsızdı.