Mercedes-Benz, 2001 yılında Frankfurt Otomobil Fuarı’nda SL roadster’ın beşinci neslini tanıttı ve 2006 yılına gelindiğinde yenilenmiş bir versiyonun zamanı gelmişti.
Otomobil üreticisi kanvas tavanı düşürmeye ve onu geri çekilebilir bir sabit tavanla değiştirmeye karar verdiğinde, müşterileri mutlu oldu. Bu, SL’nin piyasadaki ana rakiplerine göre en önemli avantajlarından biriydi. Diğer bir avantaj, yeterli motor aralığıydı. Yüz germe meydana geldiğinde, motorlar değiştirildi ve daha temiz, daha yakıt tasarruflu hale geldi.
Mercedes’in tasarım departmanı, otomobilin dışını yenilemek için çok fazla saat harcamamış gibi görünüyor. Sabitlenmiş tamponu çıkardılar, kavisli alt alana sahip daha yaygın bir tane taktılar ve farları değiştirdiler. Bir başka değişiklik, 2001 modelinde dört çıta yerine üç çıtalı bir tasarıma sahip olan ızgaradaydı. Arkada, otomobil üreticisi arka lambaları değiştirerek geri vites lambaları için daha geniş açık alanlar ekledi.

İçeride, en göze çarpan fark, yeni bir bilgi-eğlence sistemine sahip orta konsoldaydı. Hala navigasyonluydu, ancak torpido gözüne bir yardımcı giriş içeriyordu ve ekran ve düğmeler yeni bir tasarım aldı.

Kaputun altındaki V-6 ve V-8 versiyonları için büyük bir yenileme yapıldı ve daha fazla güç kazanan daha iyi performanslar elde edildi. SL600 adlı V-12 versiyonu, öncekiyle aynı gücü korudu, ancak tork bölümünde kazanıldı ve bu da 0 ila 60 mil (0-97 kph) süreleri daha iyi hale getirdi.