W142 Typ 320’nin 1938 modeli, 290 modelinin son evrimiydi.
Konfor ve yüksek hızlı verimlilik için iyileştirmeler içeriyordu.

Typ 320, başlangıçta, Şubat 1937’de Berlin’deki Uluslararası Otomobil ve Motosiklet Fuarı’nda gösterildiğinde 3.2 litrelik bir motora sahipti. Bununla marka, orta büyüklükteki araçlar ile en büyük formattaki araçlar arasındaki pazardaki boşluğu kapattı. Aerodinamik gövdeye sahip dört kapılı versiyonun, dönemin en üretken aerodinamik şekilli gövde üreticilerinden biri olan Spohn tarafından tasarlandığından şüpheleniliyordu.

İlk 3.2 litrelik motor, motor titreşimlerini azaltmak için krank mili için 12 karşı ağırlığa sahipti. Çözüm çalıştı ve motor sorunsuz çalıştı. Eski yukarı çekişli karbüratör, iki aşağı çekişli karbüratör ile değiştirildi. Daha önce kullanılan, aşırı hız fonksiyonlu 4 vitesli şanzıman (aslında üç vitesli bir şanzımandı), ZF şirketi tarafından sağlanan tam senkronize 4 vitesli şanzıman ile değiştirildi. Dördüncü viteste 1:1 vites oranı vardı ve bu da motorun önceki versiyona göre aynı hızda %26 daha düşük çalışmasını sağlıyordu. Bu, Typ 32 W142 IV’ü daha hızlı ve daha iyi bir yakıt verimliliği ile yaptı. 1938’in sonlarında, yüksek oktanlı yakıt kıtlığı nedeniyle, aynı 78 hp’yi korumak için motor hacmi 3.4 litreye çıkarıldı.

Şasi, enine yaprak yaylı bağımsız bir ön süspansiyona sahipti. Üstte, tekerlek, iç kısımda sarmal bir yaya dayanan bir süspansiyon koluna bağlandı. Arka çift mafsallı döner dingilin her iki tarafında birbiri ardına iki sarmal yay vardı. Hem ön hem de arka akslara çift etkili hidrolik manivela tipi amortisörler takıldı.