2002 yılında 3. nesline ulaşan Nissan’ın orta boy sedanı tamamen yenilenerek sınıfında görülmemiş bir performans elde etmeyi başardı.
Dış tasarım önceki versiyonlara göre daha agresif hale geldi ve daha fazla konfor sunmak için tüm boyutları artırıldı.

Altima, her biri motor boyutuna göre isimlendirilen 4 donanım seviyesinde sunuldu: taban 2.5, 2.5 S, 2.5 SL ve 3.5 SE. Motorlar güçlüydü ve en çevik olanı 200 hp civarında gelişiyordu.

İç mekan özelleştirilebilir, Audi’den farklı “Atmosfer” iç mekan şemaları ödünç alındı, müşteriler Kömür, Sarışın veya Buzlu kabin renkleri arasında seçim yapmak zorunda kaldı. İç mekan ayrıca ön panelde ve kapı panellerinde sahte ahşap ve titanyum kaplamalarla donatıldı.

Uygun sürüş pozisyonunu bulmak kolay olan Altima, eğimli ve teleskopik direksiyon simidi ile donatıldı. Daha fazla konfor için, üst kaplamalarda direksiyona monte kontroller yer aldı. Deri koltukların yanı sıra otomatik kararan dikiz aynaları da mevcuttu. Opsiyonel bir Cold paketi, ısıtmalı koltuklar ve dış aynalar içeriyordu.

Güvenlik açısından Altima, yan etkili perde hava yastıkları, çift kademeli ön hava yastıkları, otomatik V6 modelleri için çekiş kontrolü, kilitlenme önleyici frenler ve çocuk koltuğu çapaları sundu.

Altima’daki süspansiyon, Nissan’ın süper arabası Skyline’dan ödünç alındı ve çok beğenildi.