Nissan Xterra’nın ikinci nesli, 2004 New York Otomobil Fuarı’nda 2005 model yılı olarak tanıtıldı.
Yeni bir platforma dayanıyordu ve yeni bir motorla sunuluyordu.

Xterra’nın ikinci nesli, bağımsız ön süspansiyonlu ve sağlam bir arka aksa sahip bir merdiven şasisi veya araca bağlı olarak bağımsız bir süspansiyon kullanan kanıtlanmış Nissan F-Alpha platformuna dayanıyordu. Nissan Armada veya Patrol Y62 modeli gibi ağır araçlar için kullanıldı. Xterra yukarıda bahsedilenden daha kısa ve hafifti ve bu ona bazı avantajlar getirdi.

Dışarıdan, Xterra, Nissan Terrano’nun ikinci nesli gibi, arka koltuklar ve bagaj üzerinde yükseltilmiş bir çatı ile şekillendirildi. Aracın ön tarafı, ızgara boyunca ve tamponlara doğru düz ve açılı çizgilerle oluşturulmuş karmaşık bir tasarım sergiliyordu. Üst versiyonlarda gövde renginde tamponlar vardı.

İç esneklik de çeşitli şekillerde geliştirilmiştir. 60/40 oranında katlanabilen arka koltuk, mevcut bir katlanabilir ön yolcu koltuğu ile birleşerek kano gibi uzun eşyalar için daha fazla alan yaratır. Gösterge panelinin basit, dört kadranlı tasarımı, yol bilgisayarı veya kilometre sayacı için iki ek LCD ekrana sahipti. Orta konsol, iklim kontrolü için büyük ve yuvarlak düğmelerle ses sistemi etrafında organize edildi.

Aktarma organları için, Xterra sadece bir konfigürasyonda mevcuttu; yeni geliştirilmiş 4.0 litrelik V6, değişken eksantrik mili zamanlaması standart bir 6 vitesli manuel veya bir 5 vitesli otomatik seçeneğiyle eşleştirildi. Yarı zamanlı 4 tekerlekten çekiş veya 2 tekerlekten çekiş seçeneği ile sunuldu.