Robert “RJ” Scaringe, Avera Automotive’i kurdu ve adını daha sonra Rivian Automotive olarak değiştirdi. Başından beri, otonom elektrikli araçlara odaklandı.
Şirket Florida’da kuruluyken ve Avera adını yasaklarken, Avera Coupe adlı hibrit 2+2 coupe ile pazarla dalga geçti. Araba yeterince yatırımcı çekmedi ve Scaringe başka bir şey üzerinde hızlı düşünmek zorunda kaldı. Pikap pazarının sportif pazardan daha önemli olduğunu fark etti ve 2011’de yön değiştirdi. Küçük ekibi, yön değiştirene kadar şirkete olan inancını kaybetmeye başladı. Rivian tekrar yola çıktı ve ilk elektrikli toplayıcı için yoluna devam etti.
2015 yılında şirket büyük bir yatırım aldı ve tedarikçilerine daha yakın olmak için Michigan’a taşındı. Daha fazla şirketin Rivian’a yatırım yapması ve Michigan yetkililerinden önemli teşvikler almasıyla Scaringe, yeni yönün doğru olduğunu anladı ve pazar başarısız olan coupe’yi unuttu.
2016’da Rivian, fabrikalarını Normal – Illinois’den satın almak için Mitsubishi ile görüşmelere başladı ve Ocak 2017’de Scaringe, tesisin anahtarlarını 16 milyon USD’ye aldı. Rivian Automotive’in halihazırda sıfırdan yeni bir araç yaratmak için çok çalışan 100 çalışanı vardı. Diğer otomobil üreticileri daha önce deneyime sahipken, Rivian’ın deneyimi yoktu. Tekerlekler ve lastikler dışında her şeyi yapmak zorundaydılar. Ağustos 2017 itibariyle, şirket istihdam edilen 160 kişiye ulaştı.
Aralık 2017’de 200 milyon USD yatırım yapan Sumitomo Company’den para gelmeye başladı ve daha fazla şirket Rivian’a yatırım yapmaya başladı. Mayıs 2018’de Standard Chartered Bank, borç finansmanına 200 milyon dolar yatırım yaptı. 2018 Los Angeles Otomobil Fuarı’nda ilk iki prototipini sergileyen genç Amerikalı otomobil üreticisi için bekleme neredeyse sona ermişti: bir pikap ve yedi kişilik elektrikli bir SUV.
Aynı zamanda Amazon, filosunu fosil tabanlı araçlardan tam elektrikli araçlara çevirmek istiyordu. Rivian Automotive’e 700 milyon dolar yatırım yaptı ve Rivian’dan 100.000 elektrikli dağıtım kamyoneti sipariş etti. Bu araçlar üretim planlarına yakın değildi, ancak Amazon, 2022’nin sonuna kadar ilk 10.000 birimi teslim edeceğine güvendi. Kasım 2020’de Rivian’ın zaten 3000’den fazla çalışanı vardı.
Nisan 2018’de 500 milyon dolar yatırım yapacağını açıklayan Ford ile yolda bazı aksilikler yaşandı, ancak daha sonra Covid-19 sağlık krizi sonucu sözleşmeyi feshetti. Rivian mühendisleri evden çalıştılar ve ilk ürünlerinin son detayları olan R1T manyetikleri bitirmek için çok uğraştılar. Her iki araç olan R1T ve R1S (SUV) aynı kaykay platformunu temel aldığından zaman hızla ilerliyordu ve 2021’de dünya yeni ürünleri memnuniyetle karşıladı.