Koreli otomobil üreticisi bahisleri artırdı ve Mercedes-Benz ile birlikte tasarlanan daha büyük bir 4x4’ü piyasaya sundu.
SsangYong arazi aracı endüstrisinde yeni değildi, ancak Avrupa pazarında pek bilinmiyordu. Güney Kore askeri güçleri araçlarını 50’li yıllardan beri kullanıyordu, ancak halka hitap etmiyorlardı. Musso, 1993 yılında piyasaya sürüldü ve 1994 Firavunlar Rallisi’ni kazandı, ancak yine de müşterileri ikna etmek için çok uğraştı. 1998’de Koreli otomobil üreticisi bunun için makyajlı bir versiyonunu tanıttı.

Musso, İngiliz tasarımcı Ken Greenley tarafından tasarlandı ve beş yıl sonra otomobil üreticisi bir güncellemeye ihtiyacı olabileceğini düşündü. SsangYong tasarımcıları, ön kısımda kavisli bir ızgara ve farklı bir kaput ile aracın kama biçimlerini yumuşatmış. Köşeye monte dönüş sinyalleri için eğimli kesim, büyük Koreli SUV için bir imza olarak kaldı.

İçeride, Musso, pazara bağlı olarak lüks bir iç mekanla standart olarak geldi. Temel versiyonda kumaş koltuklar bulunurken, tam opsiyonlu versiyonda deri koltuklar, ön panelde ahşap kaplamalar ve açılır tavan bulunuyordu. SsangYong, arabayı stereo olmadan sunmayı seçti ve bayilerin bunu halletmesine izin verdi. Sonuç olarak, bazılarına CD-stereo ve bazılarına kaset çalar takıldı.

Koreli otomobil üreticisi, kaputun altına Mercedes-Benz’den devralınan bir dizi motor yerleştirdi. 5 ileri manuel veya 4 ileri otomatik olarak eşleştirildiler. 4x4 sistemi tüm seride standarttı.