Adını kötü şöhretli off-road yarış serisinden alan Baja, Outback ile aynı platform üzerine inşa edilmiş yeni bir Subaru crossover serisiydi.
Baja şampiyona yarış arabalarının çoğu pikaplardı ve Subaru yeni modeli bu şekilde piyasaya sürdü. Bir birim gövde yapısını bir toplayıcıya dönüştürmek kolay değildi, ancak Japon mühendisler bunu yaptı ve iyi yaptı. Ancak Baja çok uzun sürmedi ve 2006’da Subaru fişi çekti.

Subaru, bagaj alanını kesip küçük bir yatağa dönüştürdükten sonra bile, Legacy Wagon/Outback modelinden Baja’nın yekpare yapısını korumayı başardı. Gövde plastik pervazlarla sarılmıştı ve ön kısımda ön tamponun dış tarafında iki büyük sis farı vardı. Kaput kepçesi işlevseldi ve ara soğutucu ve turboşarjlı motoru beslemek için soğuk hava sağlıyordu.

İçeride, Legacy serisine benziyordu, ancak donanım seviyesine bağlı olarak orta konsol ve gösterge panelindeki alüminyum kaplamaları taklit eden farklı kaplamalar vardı. Subaru, Legacy Sedan arka koltukları devraldı, çünkü bunların katlanması veya katlanması gerekmedi.

Kaputun altında Subaru, Baja’ya Legacy Outback ile aynı motorları sundu. Seçenekler listesinde 4 vitesli otomatik varken, standart olarak 5 ileri manuel ile eşleştirildiler.