Aracın üçüncü neslinin üyesi olan 1991 Camry, başlangıçta yalnızca Japon pazarında mevcuttu.
Arabanın ABD baskısı, Japon şirketinin Camry’nin yükseltilmiş bir modelini piyasaya sürdüğü aynı yıl olan 1992’de resmi olarak piyasaya sürüldü. Arabanın 1991 versiyonunda dört tekerlekten direksiyon sistemi ve eskiden Toyota Camry V6 Prominent 4WS olarak bilinen 2.0 litrelik bir V6 motoru vardı. Belirtildiği gibi, 1992’de Toyota, yeni bir ızgaraya ve iyileştirilmiş bir klima sistemine sahip makyajlı bir Camry ile geldi. Ayrıca otomobil üreticisi, otomobilin özellikle Honda Accord Coupe ile rekabet etmesi beklenen özel bir versiyonu olan Camry Coupe’yi tanıttı.