Toyota Fortuner olarak da bilinen 2006 Hilux SW4, ilk olarak 2005 yılında tanıtıldı ve Toyota Hilux Sport Rider’ın halefidir.
5 kapılı SUV başlangıçta Asya, Afrika ve Latin Amerika pazarlarına yönelikti, ancak diğer bazı ülkeler de bu yeni modeli aldı. Hilux SW4, 2.5 ila 4.0 litre arasında değişen iki benzinli ve iki dizel olmak üzere dört motor versiyonunda mevcuttur. SW4 serisi başlangıçta benzinle çalışan dört tekerlekten çekişli bir versiyon içeriyor olsa da, Japon şirket modeli durdurdu ve 2007’de iki tekerlekten çekişli yeni bir benzinli versiyonu piyasaya sürdü.