Toyota, 2000 yılında Previa’nın ikinci neslini piyasaya sürdü, ancak ana hedefi selefinin aksine artık ABD pazarı değildi.

Japon minibüsü için önemli bir değişiklikti. 1990 modeli ortadan motorlu ve arkadan çekişli bir konfigürasyona sahipken, halefi önden motorlu önden çekişli bir kurulumla geldi. MPV esas olarak Avrupa, Asya ve Avustralya pazarları için hazırlanmıştır. ABD müşterileri için Toyota, ilk Previa neslinden daha güvenli bir otomobil olan ancak yollarda kırılmaya daha yatkın olan Sienna’yı teklif etti. En azından bir V-6 sağladı.

Previa’nın ikinci nesli dışarıdan bakıldığında bir minibüs için büyüleyici görünüyordu. Ön panjurun altından, kaput ve devasa ön cam ile birlikte tavana kadar devam eden kemerli bir çizgi ile dik bir ön cepheye sahipti. Oradan, kavisli hat, arka tavan rüzgarlığına doğru yumuşak bir alçalan eğime devam etti. Yanlarından, karartılmış yan sütunlar yüzer bir çatı izlenimi bıraktı. Bir çift sürgülü kapı, araca giriş ve çıkışı kolaylaştırdı.

İçeride sekiz kişiye kadar yer sunuyordu, ancak en iyi seçim, dönebilen ve ileri geri kayabilen orta kaptan koltuklarına sahip yedi koltuklu versiyondu. Önde, otomobili andıran gösterge paneli tasarımı, yalnızca sürücünün görebileceği, yarı gizli, merkeze monte bir gösterge paneli içeriyordu. Toyota, ses ve klima kontrollerini orta konsolun üst tarafına ve alt kısmına bir saklama alanı yerleştirdi.

Kaputun altına Toyota iki motor seçeneği yerleştirdi: 2.4 litre benzinli ve 2.0 litre turbo dizel. İkincisi, olağanüstü yakıt verimliliği sağladığı için uzun mesafe koşucuları için en iyi seçimdi.