Toyota, 2000 yılında makyajlı ikinci nesil Previa’yı tanıttı ve 2003’te Japon otomobil üreticisi bunun üzerinde bir makyaj yapmaya çalıştı.
Neden sadece “denedi” de “yapmadı”? Çünkü 2000 ve 2003 model yılı arasındaki farkları görmek için bir Toyota uzmanına ihtiyacınız olacak. Rahat sürüşü ve güvenilirliği ile büyük beğeni toplayan Camry ile aynı platformu paylaştı. Previa bunların hepsini aldı ve daha fazla alan ekledi.

Köşeli farlara sahip oval şekilli tasarımı, makyajsız versiyona benzer kaldı. Temel olarak, ön cam ve kaput, çatının üzerinden aracın arkasına uzanan aynı hattın parçasıydı. Biyotasarım trendini takip eden Previa, piyasadaki diğer MPV’ler gibi düz yerine kavisli bir bagaj kapağına sahipti.

İçeride, araba yedi yetişkine kadar yer sunuyordu ve tüm koltukları doldurduktan sonra bir miktar bagaj bile kalmıştı. Toyota, Previa’ya orta sıradaki kaptan koltukları için bir seçenek sundu. Tasarım ekibi, herkesin görebilmesi için ortasına yerleştirilmiş kadranlarla heyecan verici bir gösterge paneli sağladı. Kapı panellerinden küllük kapaklarına kadar tüm iç mekanda dairesel ve dalgalı çizgiler kullanıldı. Garip bir şekilde, sadece havalandırma delikleri, diğer araçlardan kalanlar gibi kare şeklindeydi.

İlk nesil, V6 motoruna sahip olmadığı için eleştirildi. Toyota’nın sıralı dörtlü veya 3.0 litrelik V6 ile sunduğu ikinci nesil için durum aynı değildi. Belirli pazarlar için Previa’ya turbo dizel motor takıldı.