Tundra ile aynı şasiye dayanan Sequoia, önde Toyota amblemi taşıyan piyasadaki en büyük araçtı.
Japon otomobil üreticisi Ford Expedition, GMC Yukon ve Chevrolet Tahoe ile rekabete girmeden önce bir süre bekledi, ancak Excursion veya Suburban’ı yumruklamakta yetersiz kaldı. Toyota, tam boyutlu Tundra’dan sadece birkaç ay sonra tanıttı.

Önden, V-8 rozetinin rengiyle eşleşen, ortada kromlu gümüş bir çıta ile güçlendirilmiş kamyon benzeri bir ızgara ile yola hakim bir görüş sunuyordu. Dik ön camı Tundra’dakine benziyordu ve onu tam boy tavan raylarına sahip uzun bir çatı takip ediyordu. Yanlarından, seçeneklere bağlı olarak, araç sabit yan basamaklara sahipti. Gövde renginde plastik çıtalar, ön ve arka tekerlek kemerlerini süsledi. Ana rakiplerinden farklı olarak, Tundra’nın tasarımcıları arka kapıların arkasına eğimli bir C sütunu, ardından bir cam panel ve karartılmış D sütunları yaparak, yüzer bir tavana sahip, etrafı sarılı bir illüzyon camı yarattı.

İçeride Toyota, üç koltuk sırasında sekiz kişilik yer sundu. Gösterge paneli ve direksiyon simidi Tundra’yı andırıyor olsa da, kabinin geri kalanı, sahibine aracın pikap üssünü unutturacak kadar lükstü. Otomobil üreticisi deri kaplı bir iç mekan, arka yolcular için tavana monte bir ekran ve en üst donanım seviyesine bir açılır tavan yerleştirdi.

Kaputun altına Toyota, Lexus LX470 ve Land Cruiser tarafından kullanılan aynı 4.7 litrelik V-8 motorunu taktı. 2004 yılına kadar dört vitesli bir otomatik şanzımanla eşleştirdi ve ardından onu beş vitesli bir otomatik şanzıman ile değiştirdi. Dört tekerlekten çekişli versiyon için Toyota bir Torsen merkez diferansiyel taktı, ancak araba sadece arkadan çekişli olarak da mevcuttu.