Toyota, Sienna’yı bir aile taşıyıcısı olarak yaptı ve 2020’de Kuzey Amerika pazarı için inşa edilen dördüncü minivanı tanıttı.
Sienna’nın 2020 New York Uluslararası Otomobil Fuarı’nda tanıtılması planlanmıştı, ancak dünya COVID-19 salgını nedeniyle gösteri iptal edildi. Japon otomobil üreticisi vazgeçmedi ve Mayıs 2020’de çevrimiçi olarak tanıttı. Minivan, Highlander serisi için kullanılan Toyota TNGA-K platformuna (Toyota New Global Architecture-K) dayanıyordu. Ancak bu, MPV’yi bir SUV’ye dönüştürmedi.

Dış tasarım, sınıfının en iyilerinden biri değildi, Toyota’nın serisinin de en iyisi değildi. Ön apronda o kadar belirgin bir ızgara vardı ki neredeyse onu kaplıyordu. Yatay çıtaların dokunmadığı sadece birkaç alan vardı. Tamponun üzerinde, bir Camry’ye daha çok yakışabilecek olan ince farlar, gündüz yanan farlara sahipti. Sera hafif eğimli bir çatıya ve arkada iki kalın D sütununa sahipti. Bagaj kapısı, Corolla istasyon vagonundan ilham almış gibi görünüyordu. Oymalı kapı panelleri ve arka çamurluklar, aracı yanlarda biraz daha çekici hale getirdi.

İç mekan ise üç sıralı oturma pozisyonu ile dikkat çekiyordu. Tavan, arkadaki bilgi-eğlence sisteminin montaj alanıydı, bu nedenle arkadaki çocuklar hedefe ulaşmadan çok sıkılmayacak. Bagaj büyüktü, çoğunlukla üçüncü sıra kullanımda değilse.

Sienna sadece bir güç aktarma organı ile donatılmıştı: hibrit sistem. 2.5 litrelik bir Atkinson motoru ve bir elektrik motoru ile güçlendirildi. Her ikisi de bir CVT şanzımanla eşleştirildi.