Toyota Supra’nın 1993 modeli tanıtıldığında Japon şirket, ilk kez 1979 yılında görücüye çıkan aracın dördüncü neslinin üretimine resmen başladı.
Toyota, 1999’da Amerika Birleşik Devletleri’nde Supra’nın satışını durdurursa, şirket modelin üretimini 2002’de sona erdirmeye karar verdi. 1993 baskısında önceki modelden birkaç iyileştirmenin yanı sıra yeni motorlar ve şanzımanlar vardı. Örneğin, Supra, 276 beygir gücü geliştiren yeni bir çift turboşarjlı motor aldı, ancak bu yalnızca Toyota’nın iç pazarında mevcuttu.