Toyota, offroad arenasında zaten saygın bir isimdi ve HiLux pikap, neler başarabileceğinin mükemmel bir örneğiydi, ancak ABD pazarında buzları kıramadı.

ABD pikap pazarı dünyanın en rekabetçi pazarıydı. ABD’de bir tonluk ticari araçlara değer veren diğer ülkelerin aksine, bunlar sadece giriş seviyesiydi. Toyota bunu biliyordu ve T100 ve Tundra ile makul bir teklif yapmaya çalıştı, ancak Dodge Dakota’ya karşı zar zor rekabet etti ve F-150’nin çok gerisindeydi. Japon otomobil üreticisi, Ar-Ge departmanından oldukça rekabetçi bir araç geliştirmelerini istedi ve cevap 1999 Tundra oldu.

İlk adım, sağlam bir şasi oluşturmaktı. Toyota bu konuda iyiydi ve denenmiş T100’de kullanılana dayalı, ancak daha uzun bir model geliştirdi. Ardından, arkada bir çift arkadan menteşeli kapı ve ön yolcular için iki normal kapı sunan Access Cab versiyonunu üretti. Ön fasyası, kavisli şekillere sahip yeni bir tasarıma ve ızgara için krom kaplamaya sahipti. Tampon inceydi ve mükemmel bir yaklaşma açısı sağlıyordu.

Tek kabinli versiyonun aksine, Tacoma Access kabininde önde iki koltuk ve arkada dar bir sıra bulunuyordu. Böylece beş kişilik bir ekibin bir şantiyeye nakledilmesine olanak sağlandı. Tundra Access kabini, çocuklar veya arka koltukları dolduran oltalarla bir aile aracı olarak da kullanan müteahhitler arasında oldukça başarılı olduğunu kanıtladı.

Toyota, 4.0 litrenin sadece altı silindire sahip olduğu sürece yeterince iyi olmadığını anladı ve 4.7 litrelik V-8 ünitesini tanıttı. Dört vitesli bir otomatik ile eşleştirdi ve Japon otomobil üreticisi için en çok satan ürün oldu.