Toyota, ABD pikap pazarı için bir evrim planı yaptı ve 1995’te Tacoma ile başladı ve 1999’da Tundra’nın ilk nesline dönüştü.

Tundra’nın ilk nesli ile Toyota, ABD’li müşteriler tarafından ciddiye alınabilmesi için kaputun altında 3,8 litreden fazla hacme sahip bir V-8’e ihtiyacı olduğunu öğrendi. Öğrenme eğrisinin bir parçasıydı ve gerçek anlaşma 2006’da Tundra’nın ikinci nesli şeklinde geldi.

Ford’un üç çıtalı ızgarası varsa ve RAM artı işareti içeriyorsa, Tundra bir marka imajı haline gelen yamuk ızgaraya sahipti. Yukarıya monte edilmiş arkaya yatık farlar ve kalın ön tampon yollarda fark edilmeye başlandı. Tundra, arka kapılar için gizli kulpları nedeniyle Double-Cab versiyonunda daha çok kabin genişletilmiş bir versiyona benziyordu. Sadece ön kısımlar büyüktü, bu yüzden sürücü onları eldivenli bir elle açabiliyordu. Ama ahırdaki en büyük teçhizat değildi; Daha geniş arka kapıları olan Crew-Cab adında bir ağabeyi vardı. Toyota, Double-Cab’i iki yatak seçeneğiyle üretti; 6,5’ (1,98 m) ve 8’ (2,43 m).

İçeride, Toyota ön yolcular için harika bir iç mekan sunuyordu. Üç bardak tutuculu uzun bir orta konsol ve bir cep telefonu için ideal olan ek bir saklama yuvası, geniş ön koltukları ayırıyordu. Arkada iki yetişkin için yeterli yer vardı, ancak Mürettebat Kabini versiyonundaki kadar değil. Yine de Tundra, diğer pikapların diğer bir buçuk kabininden daha fazla bacak mesafesi sağladı.

Kaputun altında, en küçük motor 4.0 litrelik bir V-6 idi, ancak bu sadece reklamı yapılan düşük bir fiyat içindi. Çoğu müşteri, Tundra’yı altı ileri otomatik ile eşleştirilmiş bir V-8 ile satın aldı.