Eskiden bazı pazarlarda Vitz olarak bilinen Toyota alt kompaktının dördüncü nesline dayanan GR Yaris, Toyota Gazoo Racing ve Toyota’nın Dünya Ralli Şampiyonası’ndaki ortağı Tommi Makkinen Racing tarafından geliştirildi.
Esasen yol için bir WRC otomobili olan model, yalnızca 1,6 litrelik üç silindirli küçük bir motora sahip olmasına rağmen tarihteki en hızlı ve en güçlü üretim Yaris’tir.

Normal Yaris ile karşılaştırıldığında, gövde, otomobilin görünümünü ve performansını aynı anda iyileştirmek için önemli ölçüde değiştirildi. GR, 91 mm alçaltılmış bir tavan çizgisine sahiptir ve iki kapı, gerçek bir coupe görünümü için çerçevesiz bir tasarıma sahiptir. Gövde, yalnızca karbon fiber polimerler ve alüminyum gibi hafif malzemelerden yapılırken, platform artırılmış genişliğe ve çift salıncaklı süspansiyona sahip bir arka yola izin verir. Üç silindirli, turboşarjlı 1,6 litrelik motor, daha iyi ağırlık dağılımı için gövdeye daha da geri itilirken, akü bagaja yerleştirildi. 261 beygir gücü ve 360 Nm tork, sürüş durumuna bağlı olarak yüzde 100’e kadar tork torku ön veya arkaya gönderebilen gelişmiş bir dört tekerlekten çekiş sistemi sayesinde dört tekerleğe de gidiyor.