Toyota Yaris’in dördüncü nesli Japonya ve Avrupa’da aynı anda görücüye çıktı ve bu, Toyota’nın dünyanın dört bir yanındaki şehir sakinlerinin talepleri göz önünde bulundurularak geliştirilen en son Yeni Küresel Mimarisine (TNGA) dayandığını bir kez daha gösterdi.
Japon pazarında selefleri Vitz olarak adlandırılıyordu, ancak satışlardaki gerileme Toyota’yı kendi iç pazarı da dahil olmak üzere her yerde Yaris olarak yeniden adlandırmaya sevk etti.

GA-B platformunun ilk kez kullanılması, yeni Yaris’in daha fazla iç alan sunarken dış boyutunun küçülmesine izin verdi. Diğer rakiplerinden farklı olarak Toyota, modelin uzunluğunu 5 mm kısaltırken, daha fazla yolcu alanı ve şehir içi sürüş ve park etme sırasında daha iyi çeviklik için dingil mesafesi 50 mm artırıldı. Çok daha sportif tasarım, aynı zamanda, daha geniş genel tasarımı tamamlayan daha geniş ön ve arka iz genişlikleri ile otomobilin yüksekliğindeki 40 mm’lik bir azalmadan da yararlanıyor. Dördüncü nesil Yaris ayrıca 50 mm daha geniştir ve kabinde öncekinden daha alçakta oturan hem ön hem de arka yolcular için daha fazla iç alan sağlar. Toyota’nın dördüncü nesil hibrit teknolojisi, 1.5 litrelik üç silindirli Atkinson motor ve küçük bir elektrik motoru kullanan Yaris 1.5 Hybrid’de de görücüye çıkıyor. Selefinin nikel-metal hidrit pili, yüzde 27 daha hafif olan bir lityum-iyon pil ile değiştirildi.