Nach drei Jahren auf dem Markt erhielt der RSX eine bestimmte Version namens Type-S mit wesentlichen Upgrades.
Als Honda den Integra Type-R auf dem US-Markt vorstellte, war das ein Knaller! Es stützte sich auf dieselbe Plattform wie das Civic SI, sah aber in jeder Hinsicht besser aus. Aber 2002 stellte Acura die zweite Generation für den Integra vor, die nicht mehr Integra, sondern RSX hieß. Es war schwerer als sein Civic-Geschwister, aber Acura (als Premiummarke) bot ein sorgfältig aktualisiertes Interieur. Dann, im Jahr 2005, stellte der Autohersteller die Typ-S-Version vor, die das Spiel veränderte.

Von außen sah es aus wie ein normaler Acura RSX mit geringerer Bodenfreiheit und einem anderen Radsatz. Es gab ein neues Stoßfängerdesign mit viel aggressivem Styling. Seine aerodynamisch profilierten Seitenschweller werten das Fahrzeug optisch auf, ein dezenter Lippenspoiler auf der Heckklappe rundet das Bild ab. Aber es war kein Auto, das nach Aufmerksamkeit schrie.

Die lederbezogene Innenausstattung war vorne mit Sportschalensitzen und hinten mit einer Sitzbank für zwei Kinder ausgestattet. Auf dem Armaturenbrett installierte Acura einen Satz weißer Rundinstrumente mit roten Nadeln. Wie bei der Nicht-Type-S-Version trug der Center Stack die Bedienelemente für die Klimaanlage und die Stereoanlage.

Aber die wichtigsten Unterschiede lagen unter der Haut. Honda installierte eine neue Version des Motors der K20-Serie, der 210 PS leistete, 50 mehr als im regulären RSX. Um damit fertig zu werden, installierte Honda ein serienmäßiges Sperrdifferenzial und verbesserte zusammen mit der tiefergelegten und versteiften Aufhängung das Verhalten des Autos.