In den späten 70er Jahren beschloss Audi, seine Kombifahrzeuge als Avant zu bezeichnen.
Ihre Karosserien hatten ein geneigtes Heck anstelle eines vertikalen wie die meisten anderen Kombis auf dem Markt.

Der A4 von 2004 war die dritte Generation des Premium-Kompaktfahrzeugs von Audi. Es war eher eine Weiterentwicklung als ein neues Modell. Sein Vorgänger wurde nur sechs Jahre lang gebaut und der B7 war nur bis 2008 am Fließband. Aber die Änderungen gegenüber dem B6 waren wichtig, angefangen bei der Lenkung, den Triebwerken und den Getrieben.

Äußerlich gab es einige Ähnlichkeiten im Design, obwohl sie von verschiedenen Designern signiert wurden. Das neue Singleframe-Design des Kühlergrills wurde von anderen Audi-Modellen übernommen. Die Scheinwerfer erhielten ein neues Design und der Stoßfänger war aufgrund seiner seitlichen Lufteinlässe aggressiver.

Innen entsprach der A4 Avant der Limousine bis zur B-Säule. Der Kofferraum hätte durch Umklappen der Rücksitzlehne erweitert werden können. Auch wenn es nicht ganz flach war. Für den Avant 2004 wurde ein hochwertigeres Material verwendet als beim Vorgänger.

Bei den Motoren war der A4 mit den gleichen Aggregaten erhältlich wie der Rest seiner Limousinen-Geschwister. Es begann mit einem 1,6-Liter-V8 mit 101 PS und ging bis zum 4,2-Liter-V8. Es war mit Front- oder Allradantrieb, mit Schalt- oder Automatikgetriebe erhältlich.