Der erste Ford Galaxy kam 1995 auf den Markt und ist seitdem ein Verkaufsschlager.
Im Vergleich zu anderen Autos im gleichen Segment hat sich der Galaxy besser verkauft als der Seat Alhambra oder der Volkswagen Sharan, seine Plattform-Brüder. Im Jahr 2000 veröffentlichte Ford die überarbeitete Version des Galaxy. Der Innenraum wurde aufgefrischt, das Außendesign brachte eine schärfere Nase und der 1,9-Liter-Dieselmotor wurde auf 115 PS gesteigert. Im Jahr 2000 führte Ford ABS bei allen Galaxy-Versionen ein.

Der bemerkenswerteste Motor des Galaxy war der 2,8-Liter-V6-Motor mit 24 Ventilen und 206 CP. Andere verfügbare Motoren waren 1,9-Liter-Diesel mit 90 PS, 115 PS oder 150 PS. Das Drehmoment war bemerkenswert und der Kraftstoffverbrauch wurde reduziert. Die Motoren waren entweder mit einem 6-Gang-Schaltgetriebe oder einem Select-Shift-Automatikgetriebe gekoppelt.

Ein neues elektronisches Stabilitätsprogramm wurde serienmäßig für den V6-Motor und auch für den 115-PS-Motor hinzugefügt. Obwohl das Auto eher wie ein Personentransporter aussieht, war es trotz seines hohen Profils eines der sportlichsten MPVs auf dem Markt. Die Standardausstattung umfasste 7 Sitze und der Innenraum war riesig. Alle 5 Rücksitze könnten umgeklappt werden und die Ladefläche hätte ein immenses Fassungsvermögen.