Der überarbeitete XKR, der 2009 auf den Markt kam, war ein starker Rivale für den Porsche 911/BMW 6/Mercedes SL.
Der XKR läuft mit dem damals leistungsstärksten 5,0-Liter-V8-Motor von Jaguar mit 503 PS, der das Auto in nur 4,8 Sekunden von 0 auf 60 mph beschleunigt. Der Motor ist mit einem 6-Gang-Automatikgetriebe gekoppelt.

Die wichtigste Ergänzung für dieses Auto ist das neue adaptive Federungssystem, das eine straffe Körperkontrolle und eine schnelle Reaktion in Kurven ermöglicht.
Die Innenausstattung war luxuriös, alles war mit hochwertigen Häuten und Hölzern verkleidet.
Das elektrische Dach bestand aus drei Schichten Thinsulate-Material und hatte eine Vielzahl von Farben zur Auswahl: Beige, Grau, Burgund und Grün. Es dauerte nur 18 Sekunden, um das Dach zu verstauen.
Die Praktikabilität des Autos ist etwas eingeschränkt, da die Rücksitze sehr klein sind und wahrscheinlich nur für Kinder geeignet sind. Die Ladefläche hatte 313 Liter, was für ein paar Taschen reicht, aber definitiv nicht für einen langen Urlaub.
Das XKR Cabrio hatte viele Sicherheitsmerkmale: viele Airbags, Traktions- und Stabilitätskontrolle und eine aufklappbare Fußgängerschutzhaube. Als optionale Ausstattung bot Jaguar ein Tempomatsystem an, das in der Lage war, das Fahrzeug zu verlangsamen, falls ein anderes Auto in seinen Weg eindrang.

Der XKR-S wurde entwickelt, um den Charakter des XKR zu verändern, ohne ihn komplett wegzuwerfen, und kam mit einer explosiven Leistung, die ihm der aktualisierte Motor verleiht.
Der XKR-s war teurer als der Standard-XKR und verfügte über ein neu gestaltetes Äußeres mit einer neuen Frontverkleidung, einem größeren Rad und einem Spoiler am Heck - alles, um die Stabilität bei hohen Geschwindigkeiten zu erhöhen. Und der XKR konnte bis zu 300 km/h schnell werden.

Die wichtigsten Änderungen waren darunter zu finden, denn Jaguar verbesserte den XKR in fast allen Aspekten: Die Vorderradaufhängung wurde versteift, was zu einer besseren Lenk- und Fahrpräzision führte. Die elektronische Differenzialsoftware und die Dämpfersteuerungssoftware wurden ebenso aktualisiert wie die Lenksystemsoftware.

Während der XKR-S alle Qualitäten des regulären XKR aufwies, bot er ein zusätzliches Maß an Präzision, mehr Leistung und mehr Drehmoment. Der verbesserte 5,0-Liter-Kompressormotor leistete 550 PS und 502 lb.-ft Drehmoment.

Die Auspuffanlage wurde aufgefrischt, um einen aufregenderen Sound zu bieten.

Im Inneren wurden die XKR-s mit speziellen Versionen der Performance-Sitze des Jaguars mit Carbon-Leder bezogen. Die beheizten Sitze wurden mit integrierten Kopfstützen und Ausschnitten für Renngurte ausgestattet. Die 16-fach verstellbaren Sitze hatten Karbonledereinsätze mit kontrastierenden Mikropaspeln. In der gesamten Kabine wurden edle Materialien mit weicher Haptik verwendet, die ein Gefühl von Exklusivität vermitteln.

Jaguar stellte die zweite Generation des XKR auf der Frankfurter Automobilausstellung 2005 vor und stellte im folgenden Jahr die offene Version dafür vor.
Die britische Marke hatte eine lange Geschichte von Cabriolets und bot sie immer wieder auf dem Markt an, mit einem anderen Styling-Ansatz als Ferrari oder Mercedes-Benz. Sie wurden für lange Reisen gebaut, mit starken Motoren unter der Haube und einer besonderen Ausstrahlung in der Optik.

Ian Callum entwarf die zweite Generation des XK/XKR, als er für die Designabteilung von Jaguar verantwortlich war. Er ließ sich vom E-Type-Modell von 1961 inspirieren, das auf dem ovalen Kühlergrill des Autos zu sehen war. Der untere Teil des Stoßfängers wies ein anderes Maschengitter auf als der Rest der XK-Reihe. Auf der Motorhaube halfen die Absaugöffnungen, den Motor zu kühlen. Jaguar XKR Cabrio brauchte nur 18 Sekunden, um das Verdeck zu öffnen oder zu schließen.

Trotz des langen Radstands war der XKR ein 2+2-Fahrzeug, aber mit sehr begrenztem Platz im Fond, da das Stoffverdeck zwischen Sitzbank und Kofferraum verstaut war. Vorne gehörten zwei gepolsterte Sitze zum Spiel und boten guten Seitenhalt und ausreichend Komfort auf langen Fahrten. Über den Rücksitzen hätte ein Windstopper angebracht werden können, um Windverwirbelungen für die vorderen Passagiere zu verhindern.

Das XKR Cabrio wurde von einem neu entwickelten 4,2-Liter-V8-Kompressormotor angetrieben. Er schickte die 420 PS über ein 6-Gang-Automatikgetriebe an die Hinterräder.

Jaguar beschloss, ein Facelifting für seine XK8 GT-Reihe einzuführen, und zusammen mit dem Rest des Stalls durchliefen das Cabriolet und das KXR-Cabriolet wichtige Updates.
Sechs Jahre nach der Einführung fehlte dem XKR allmählich die Leistung, um mit der Marktkonkurrenz mitzuhalten. Es musste sich weiterentwickeln, und die Evolution kam mit mehr Leistung und aktualisierten Funktionen.

Schlank und kraftvoll war das XKR Cabriolet das schnellste Serien-Cabriolet der Familie. An der Front ähnelte der an der Schürze angebrachte ovale Kühlergrill alten Jaguar-Modellen, und das Katzen-Emblem wurde auf der Oberseite der Stoßstange angebracht. Auf der Motorhaube machten zwei Lamellen zur Kühlung des Motors den auffälligsten ästhetischen Unterschied zwischen dem XKR und seinen schwächeren Brüdern, dem XK8. Es sah nicht wie ein normaler offener GranTurismo aus.

Im Inneren gab es anstelle der drei Zifferblätter auf dem Mittelstapel ein neu installiertes Display. Es war der Beginn einer neuen Ära, in der die Digitalisierung begann, den analogen Stil zu ersetzen. Das J-Muster für den Gangwahlschalter blieb gleich, mit einem verchromten Rand und einer Holzverkleidung darum herum. Auch wenn hinten nicht genug Platz für jemanden war, wurden die Rücksitze mit dem gleichen Leder und mit der gleichen Liebe zum Detail bezogen wie die Vordersitze.

Das Jaguar XKR Cabriolet von 2003 verlor den alten 4,0-Liter-V8 und erhielt ein 4,2-Liter-Aggregat, das fast 40 Ponys mehr bot. Dank eines 6-Gang-Automatikgetriebes, das die Kraft auf die Hinterräder übertrug, beschleunigte das Auto aus dem Stand in 5,6 Sekunden auf 100 km/h (62 mph).

Wer einen echten britischen Sportwagen entwerfen will, braucht einen britischen Designer.
Das sagte Jaguar, als es Ian Callum einsetzte, um die Linien der neuen XK-Serie zu zeichnen. Und sie lagen nicht falsch.

Pininfarina, Bertone oder Giugiaro haben in der Tat für verschiedene Marken entworfen, von den USA bis zu den europäischen und koreanischen Marken. Pininfarina entwarf mehrere Aston Martins. Giugiaro hat ein atemberaubendes Konzept für Jaguar (den Kensington) gemacht. Aber der schönste britische Sportwagen, der E-Type, wurde von Malcolm Sayer entworfen, der in Großbritannien geboren und aufgewachsen ist. Ian Callum ließ sich vom E-Type inspirieren, und das Ergebnis war ein großartig aussehendes Fahrzeug. Die R-Version war die aufgepeppte Version des XK8.

Die lange Motorhaube (oder Motorhaube, um mit den Briten Schritt zu halten) wies zwei Lüftungsschlitze auf, die zur Kühlung des Motors beitrugen. Für einen Jaguar-Fan ist es unmöglich, den ovalen Kühlergrill zu übersehen, der dem des E-Type ähnelt. Genau wie sein berühmter Vorfahr verfügte der XK über eine vorne angelenkte Motorhaube, im Gegensatz zu den meisten anderen Autos auf dem Markt, die mit einer hinten angelenkten Motorhaube ausgestattet waren. Die Softtop-Version verfügte über ein elektrisches Dach, das hinter den Rücksitzen heruntergeklappt wurde.

Im Inneren hat Jaguar, abgesehen von einigen Ford Fiesta-Knöpfen, hauptsächlich hochwertige Materialien verbaut, vom Connely-Leder bis zu den Holzverkleidungen auf dem Armaturenbrett. Abgesehen davon war die XKR-Kabine ein luxuriöser und gemütlicher Ort, zumindest auf den Vordersitzen. Die Rücksitze boten genug Platz für einen kleinen Hund und einen Regenschirm.

Unter der Motorhaube installierte Jaguar seinen neuesten V8-Kompressormotor. Er war serienmäßig mit einer 5-Gang-Automatik gekoppelt und erwies sich als das schnellste Serienfahrzeug der berühmten britischen Marke.