Im Januar 2003 wurde auf der North American International Motor Show in Detroit die neue Generation des E-Klasse T-Modells (S211) vorgestellt.
Es war die Kombi-Version der E-Klasse-Limousine von 2002 (W211).

Nach den erfolgreichen AMG-Versionen bei einigen spezifischen Fahrzeugen verstand der deutsche Autohersteller, dass der Markt diese Leistungen auch bei Kombi-Formen will. So bot es auf dem Markt das E55 AMG T-Modell an. Ein Auto, das wie ein Familientransporter aussah, aber wie ein Sportwagen lief. Oder noch schneller.

Von außen war der E55 AMG mit einem AMG-Bodykit mit subtilen Hinweisen ausgestattet, die ihn vom E500 unterscheiden konnten. Ein schwarzer Mesh-Kühlergrill, 18-Zoll-Leichtmetallräder, silber lackierte Bremssättel und die „E55 AMG“- und „V8 Kompressor“-Embleme auf den Kotflügeln. Auf der Heckscheibe wurde ein kleiner Dachspoiler angebracht.

Im Inneren gab es Platz für fünf Erwachsene, wobei die Vordersitze jedoch eine höhere Polsterung aufwiesen. Als Option gab es eine dritte Sitzreihe mit Blick auf die Rückseite des Autos im Kofferraumbereich. Es war also ein 7-sitziger Schnellwagen. Die Lederausstattung und das Premium-Soundsystem wurden serienmäßig eingebaut.

Das E55 AMG T-Modell von 2004 war mit dem gleichen 5,4-Liter-Kompressormotor ausgestattet. Es war mit einer serienmäßigen 5-Gang-Automatik gekoppelt und konnte einen Porsche Carrera auf einem 0-bis-60-Lauf beschämen oder einen Ferrari auf die Viertelmeile schlagen. Im Gegensatz zu seinem Limousinen-Geschwister wies das E55 T-Modell eine bessere Gewichtsverteilung von 51/49 Gewichtsverhältnis auf.