Als Panoz begann, in der GT-Kategorie der LeMans-Serie zu fahren, musste es ein bestimmtes Fahrzeug bauen: die GTLM-Version des Esperante.
Einen Rennwagen zu bauen ist kompliziert, aber auf der großen Bühne zu gewinnen ist eine andere Geschichte. Für einen kleinen Autobauer wie Panoz, der sich nicht mit den großen Rennställen wie Porsche, Ferrari oder Aston Martin messen konnte, war es noch herausfordernder. Doch das gelang dem kleinen Außenseiter 2006 mit Siegen bei den 12 Stunden von Sebring und den 24 Stunden von Le Mans in der GT2-Kategorie.

Das Auto basierte auf der gleichen Esperante-Reihe, hatte aber einige einzigartige Merkmale, die sich vom Rest des Stalls unterschieden. Für den Anfang hatte es einen tieferen Frontspoiler mit einem A-förmigen Kühlergrill unten und zwei seitlichen Schaufeln. An den Seiten installierte der Autohersteller Belüftungsöffnungen an den Kotflügeln, um die Luft aus den Radhäusern abzusaugen. In Straßenkleidung hatte es keinen großen Flügel auf dem Rücken.

Im Inneren behielt der Esperante GTLM ein ähnliches Interieur wie das leistungsschwächere Modell, jedoch mit einigen Kohlefaserverkleidungen an der Mittelkonsole. Panoz beließ das Kombiinstrument oben auf der Mittelkonsole, da Don Panoz der Ansicht war, dass dies die beste Position für den Fahrer sei, der die Straße im Auge behalten und gleichzeitig die Daten lesen könne.

Unter der Motorhaube behielt die GTLM-Version den gleichen 4,6-Liter-V8 wie der Mustang, wurde jedoch von einem Kompressor unterstützt, der die Leistung auf bis zu 420 Ponys erhöhte. Es war gut genug für das leichte Fahrzeug, um es bei perfektem Start in 4,7 Sekunden von 0 auf 60 (0-97 km/h) zu beschleunigen.