Der japanische Autohersteller begann mit der Entwicklung einer ganzen Reihe von MPVs auf der Grundlage seiner regulären Produktionspalette und stellte Ende 2001 die zweite Generation des Corolla Verso vor.
Während die erste Generation des Corolla Verso alles andere als ein Erfolgsmodell war, war die zweite Generation bei ihrer Einführung im Jahr 2002 eine bessere Wahl. Auf dem europäischen Markt hatten die Kunden bereits eine große Auswahl an MPVs, die von französischen und deutschen Autoherstellern angeboten wurden, aber Toyota musste versuchen, etwas anderes anzubieten.

Das japanische Angebot basierte auf der erfolgreichen Corolla-Aufstellung und versuchte nicht, dies zu verbergen. Toyota installierte ähnliche Scheinwerfer, Kühlergrill und Stoßstange, aber die Motorhaube wurde mehr in Richtung eines höheren Gewächshauses angehoben. Seine großen Seitenfenster boten eine andere Perspektive als Fahrzeuge wie der Renault Scenic. Hinten verbaute der Autobauer ähnliche Rücklichter wie beim regulären Corolla-Fließheck.

Toyota setzte auf den Innenraum, wo der Corolla Verso sehr geschätzt wurde. Obwohl es nur mit fünf Sitzen erhältlich war, war die Rückbank geteilt umklappbar und konnte den Kofferraum von 417 Litern (14,7 cu-ft) auf 973 Liter (34,4 cu-ft) vergrößern, was für einen Kompaktwagen beeindruckend war Fahrzeug.

Für den Motorraum bot Toyota eine Auswahl von drei Motoren zwischen 90 PS und 135 PS an. Seine Dieselversion war für seine große Kraftstoffeffizienz bekannt.