El I30/I35 de Infiniti en realidad representa un solo modelo en la línea Infiniti con el lanzamiento de 1999 que marca el comienzo de la segunda generación de este popular automóvil de lujo de tamaño mediano.
Más importante aún, el fabricante japonés decidió cambiar el nombre del automóvil de I30 a I35 para subrayar uno de los cambios más importantes del nuevo modelo, a saber, la actualización del motor que ahora presentaba una cilindrada de 3500 cmc. Sin embargo, el Infiniti revisado también vino con un interior rediseñado y frenos más grandes, mientras que la transmisión manual ya no estaba disponible entre los equipos opcionales.

Nissan comenzó a hacer crecer su marca premium en los EE. UU. y cambió el nombre de sus vehículos mejor construidos de Japón a Infiniti, como el i30, que era un Nissan Cefiro.

El Cefiro se basó en la misma plataforma que el Nissan Maxima, que a su vez era una opción de moda para los clientes del segmento mediano. Además, como el Maxima ya estaba a la venta en Estados Unidos, no hubo problemas con los repuestos. Pero el Infiniti i30 fue más un competidor para el Lexus ES300 que para las marcas estadounidenses, ya que se encontraba en una plataforma de tracción delantera, y la mayoría de los tres grandes vehículos premium tenían tracción trasera.

Por fuera, el I30 se parecía mucho al Maxima, pero presentaba una fascia delantera diferente. Su parrilla con aspecto de hojas y la toma de aire más ancha en el área inferior del parachoques imponían una sensación de lujo. Las largas líneas sobre la carrocería y el maletero plano configuran la imagen de un sedán deportivo de tamaño medio, ligero y ágil. Su apariencia general se inspiró en el sedán Q45, incluidas las luces traseras y el pequeño alerón en el maletero.

En el interior, Infiniti ofrecía asientos de cuero estándar, molduras de madera, una columna de dirección ajustable en dos direcciones y un reproductor de CD-estéreo. Las ventanas eléctricas también formaban parte del paquete estándar. El grupo de instrumentos era similar al que se encuentra en el Maxima, y los diales eran muy fáciles de leer y comprender.

Debajo del capó, Infiniti puso su insignia en el motor V6 de 3.0 litros de Maxima, y el fabricante de automóviles ni siquiera se molestó en darle más caballos de fuerza. A diferencia del Lexus, Infiniti ofreció su sedán mediano con una caja de cambios manual mientras que una caja de cambios automática estaba en la lista de opciones.