Si bien el diseño de la cuarta generación del XJ comenzó en 2005, bajo la dirección de Ford, el modelo se lanzó en 2009 bajo la nueva dirección de Tata Motors.
Fue renovada en 2012.

El Jaguar XJ no enfrentó demasiadas generaciones. El primer XJ se lanzó en 1968 y se actualizó varias veces. Sucedió lo mismo con las siguientes generaciones por lo que la compañía británica decidió hacer lo mismo con el cuarto modelo. Pero tuvo que ser renovado y tuvo que recibir nuevos motores para cumplir con las normas de contaminación Euro 6.

Desde el exterior, el coche no recibió cambios evidentes. La versión estándar recibió un juego de llantas de aleación ligera de 19”. El parabrisas con calefacción estaba disponible desde el modelo 2009, pero se convirtió en estándar para el lavado de cara de 2012. Se instaló un techo de cristal panorámico de cuerpo entero para ofrecer una sensación adicional de amplitud. Al igual que el modelo 2009, el lavado de cara 2012 estaba disponible en versiones estándar o de batalla larga.

En el interior, hubo más cambios. Se incluyó un grupo de instrumentos completamente digital de 12.3” y se incluyeron más características de comodidad en el paquete de distancia entre ejes larga. La pantalla de infoentretenimiento de doble vista de 8” se instaló de serie en toda la gama.

Debajo de la piel, el XJ 2012 recibió más componentes de aluminio, lo que hizo que el automóvil fuera más liviano que antes. La transmisión estándar era una automática de 8 velocidades, reemplazando la caja de cambios más antigua que trajo muchas quejas en términos de confiabilidad.

Jaguar lanzó el completamente nuevo XJ en 2009 después de que Ford vendiera la marca británica a la empresa india Tata Group en 2008.
Ford le pidió a Jaguar que comenzara a trabajar en un nuevo modelo insignia en 2005 bajo la supervisión de Ian Callum como diseñador principal. El resultado fue una desviación completa de las líneas clásicas del XJ de Jaguar. Además, el resultado fue más un sedán deportivo-ejecutivo que simplemente otro premium en el mercado. Se parecía a los orígenes del automovilismo de la marca británica.

Con su forma que se parecía más a un cupé de cuatro puertas que a un automóvil de lujo, el XJ presentaba una audaz fascia delantera con una rejilla de malla plateada. Sus faros con forma de gato giraban hacia atrás y resaltaban con ocho LED a cada lado como luces de circulación diurna, el buque insignia del fabricante de automóviles. El XJ mostró una fascia delantera más apropiada para un vehículo GT con su faldón inferior realzado por una parrilla central y dos tomas de aire laterales. Su perfil revelaba un parabrisas trasero largo e inclinado hacia abajo y ventanas laterales estrechas, mientras que la tapa del maletero corta estaba flanqueada por las luces traseras verticales y adornada por el Jaguar volador de la marca.

En el interior, Ian Callum buscó su inspiración en los barcos de lujo con una chapa de madera que emergía de los paneles de las puertas hasta la parte superior del salpicadero. Sus asientos delanteros de cubo fueron diseñados más para la comodidad pero con suficientes refuerzos laterales. Entre ellos, una consola central alta lucía el dial giratorio para el selector de marchas. El banco ofrecía suficiente comodidad para dos pasajeros en la parte trasera, pero el alto túnel de transmisión limitaba el espacio para las piernas de una tercera persona.

Debajo del capó, el fabricante de automóviles instaló una gama de motores de gasolina y turbodiésel heredados de la gama XF. En el lanzamiento, estaba disponible con motores V-6 de 3.0 litros con quemador de aceite y motores V-8 de 5.0 litros. Más tarde, el fabricante de automóviles amplió la gama.

Un sedán grande, poderoso y lujoso, el Jaguar XJ era el vehículo tecnológicamente más avanzado producido por la compañía británica en ese momento.
A medida que la tercera generación comenzó a quedar anticuada, el XJ se rediseñó y mejoró para el modelo del año 2008.

Si bien el diseño exterior se redefinió ligeramente, aún compartía muchas de sus líneas con los modelos anteriores, manteniéndose fiel a sus raíces.

Más espacioso que la versión anterior, el XJ tenía la misma lujosa cabina con adornos de madera, cuero e inserciones cromadas.

El modelo 2008 vino en cinco versiones diferentes: base XJ8, Xj8 L (distancia entre ejes larga), XJR, Vanden Plas y Super V8.

Tanto el XJ8 como el XJ8 L venían con llantas de aleación estándar de 18 pulgadas, suspensión con amortiguación activa, faros de xenón, techo corredizo, accesorios de máxima potencia, conectividad Bluetooth y la tecnología Computer Active.

El XJR no estaba disponible con una distancia entre ejes extendida y presentaba aleaciones de 19 pulgadas, un sistema de frenos diferente, control de crucero adaptativo, una suspensión ajustada, un sistema de navegación y espejos laterales plegables eléctricamente.

Pasando al Vanden Plas, el vehículo estaba equipado con un volante con calefacción, un sistema de navegación, bandejas de picnic para la cabina trasera, espejos exteriores eléctricos plegables y un sistema de audio premium.

Pasando al tope de gama, el Super V8 estaba, por supuesto, equipado con un motor V8 que generaba 400 hp. Otras características incluyeron la mayoría del equipo disponible con los otros niveles de equipamiento y agregaron un sistema de entretenimiento multimedia con DVD trasero y un sistema de control de clima de 4 zonas.

El Jaguar XJ de tercera generación, también conocido como X350, fue presentado por el fabricante de automóviles británico en 2003 y presentaba un tren motriz completamente revisado.
El modelo X350 se equipó con unidades más potentes, con un motor V8 de 3.5L completamente nuevo solo disponible para el mercado europeo. Además, la carrocería del automóvil se construyó completamente en aluminio, como el Audi R8, mientras que algunas partes del chasis están hechas de acero. Esto redujo el peso del automóvil en aproximadamente un 40%, ya que ahora pesaba tanto como un BMW Mini. En cuanto a los cambios exteriores, lo primero que llamó la atención fueron los faros rediseñados.

Jaguar presentó un modelo XJ completamente nuevo en 1997, lo que supuso un regreso sólido al mercado de los sedán de lujo.
Cuando Ford compró Jaguar en 1990, encontró un gran fabricante de automóviles en mala situación financiera. El fabricante de automóviles con sede en Coventry solo tenía modelos antiguos, como el XJS y el buque insignia XJ, que ya no eran tan jóvenes y atractivos. Además, sus motores estaban desactualizados y existía el riesgo de que no obtuvieran la aprobación de la prueba de emisiones Euro 3. Así que Ford intervino e inyectó el dinero necesario para mejorar la alineación. En 1996, el fabricante de automóviles británico reemplazó el XJS de 25 años por el XK y, al año siguiente, en el Salón del Automóvil de Frankfurt, presentó el XJ8.

Si bien el automóvil se basó en la misma plataforma XJ40 de 1985, presentaba un diseño completamente nuevo. Sus faros redondos cuádruples en grupos individuales y la parrilla dividida en la parte delantera marcaron una clara distinción sobre sus competidores. Para 1997, ninguno de sus competidores fabricaba faros delanteros redondos. Otro signo de reconocimiento fue el invernadero bajo y la tapa del maletero inclinada hacia abajo.

En el interior, el fabricante de automóviles instaló un lujoso interior hecho a mano con chapas de madera y cuero costoso. El panel de instrumentos mostraba tres grupos separados para el velocímetro, el tacómetro y un tercero para la temperatura del refrigerante y el nivel de combustible. En la columna central, el fabricante de automóviles instaló un nuevo sistema de sonido heredado de Ford, mientras que la consola central alojaba la palanca de cambios de la transmisión automática. Pero a diferencia de sus principales competidores, el XJ no proporcionaba demasiado espacio para los ocupantes de los asientos traseros.

Debajo del capó, Jaguar instaló sus nuevos motores V-8 presentados en el XK8. Lo combinó con una caja de cambios automática de cinco velocidades proporcionada por ZF.

Jaguar dio otro paso adelante con su limusina insignia, el XJ, en 1994 cuando presentó el proyecto X300.
Si bien fue reconocible al instante como un XJ, presentaba un diseño actualizado donde la diferencia estaba en los detalles.

El automóvil fue un desarrollo híbrido entre las demandas de Ford y la ingeniería británica. Si bien tuvo que ceñirse a algunas piezas obligatorias desarrolladas por su nuevo propietario, Jaguar podría usar sus motores V12 y seis en línea más antiguos, junto con la suspensión trasera independiente.

Cuando Geoff Lawson diseñó el vehículo en 1991, tuvo que cumplir con el lenguaje de diseño del fabricante de automóviles y trasladar las señales del XJ anterior, cuyo nombre en código es XJ40. Creó un capó plano similar con una pequeña protuberancia en el medio, que simboliza el motor montado longitudinalmente. Un gran cambio fue para los faros, que ya no compartían el mismo grupo. Además, a diferencia de su predecesor, no estaba disponible con faros rectangulares. Otro cambio importante fue para el paragolpes, que no era metálico. Pero el diseñador logró preservar el invernadero corto, lo suficiente para albergar a los pasajeros en el interior sin un sombrero de copa.

La cabina ofrecía espacio para cuatro pasajeros con una gran consola central que separaba los asientos delanteros. Dependiendo de las opciones, los asientos estaban cubiertos con lana o cuero, y las molduras de madera estaban presentes en los paneles de las puertas, el tablero, la consola central y las rejillas de ventilación traseras de control de clima circundantes. Sin embargo, el espacio para la cabeza no era lo suficientemente grande para alguien más alto que el promedio, y el espacio para las piernas solo era bueno en la versión de batalla larga del XJ.

Debajo del capó, Jaguar instaló sus seis cilindros en línea de 3.2 litros y 4.0 litros, mientras que el tope de gama presentaba un V12 de 6.0 litros. Esta generación se basó en una nueva plataforma, denominada XJ81.

El Jaguar XJ de 1986, también llamado Proyecto XJ40, fue pensado como un reemplazo del modelo Serie III XJ que se lanzó a fines de los años 70.
Sin embargo, varios problemas externos, incluida la crisis del combustible, mantuvieron al XJ40 dentro de la serie de desarrollo hasta mediados de los 80. El diseño del nuevo modelo se hizo internamente. Finalmente se lanzó en 1986, con el objetivo de rivalizar con el BMW Serie 7 en el sector premium superior. Inicialmente se ofreció con una amplia gama de motores de 6 cilindros, pero más tarde recibió una nueva unidad V12 (en la versión de batalla larga) hacia el final de su ciclo de producción.

Jaguar presentó el modelo XJ de nueva generación, también conocido como Serie III, en 1979.
La versión LWB de este modelo fue diseñada por Pininfarina y presentaba un parachoques revisado, nuevas luces traseras y una línea de techo rediseñada. El Serie III XJ sufrió sus primeras modificaciones en 1982, la mayoría de los cambios ocurrieron en el compartimiento interior. A partir de 1987, Jaguar solo produjo el modelo con motor V12, ya que la unidad de 6 cilindros se dejó de lado. La producción cesó en 1992 y las últimas 100 unidades se vendieron como modelos de edición especial que conmemoraban el final de la producción en Canadá.