En 2014, Mercedes-Benz lanzó su nueva generación de Clase V.
Ahora el vehículo está más alejado de los vehículos utilitarios en los que se basó. Se agregaron más lujo y más comodidad, por lo que ahora se parece más a una limusina con una postura más alta.

Para el año modelo 2020, Mercedes-Benz anunció importantes mejoras para su MPV, comenzando con el aspecto exterior y continuando con los trenes motrices y la transmisión. En la parrilla, en el medio, el logo de tres estrellas es más grande y está flanqueado por dos listones plateados. También habrá tres niveles de equipamiento: Avantgarde, Exclusive y AMG. Este último tiene una parrilla delantera diferente con pasadores cromados, lo que acentúa el aspecto deportivo del vehículo. Se ofrecen llantas de 18” de nuevo diseño, con líneas plateadas y negras en el centro del diseño de 5 radios dobles. Las versiones superiores pueden incluso recibir llantas de aleación de 19” y 10 radios con un acabado de alto brillo.

Para los motores, Mercedes-Benz instaló la nueva unidad diésel OM654 con mono o biturbo. Mientras que el OM654 monoturbo ofrece 190 hp y 440 Nm (324.5 lb-ft) de torque, mientras que el biturbo tiene 239 hp y 500 Nm (368.8 lb-ft) de torque.

El interior recibió asientos al mismo nivel que el buque insignia Clase S, con sistemas completos de reclinación, masaje y ventilación, que harán de cualquier viaje una experiencia relajante.