Siguiendo uno de los trucos más antiguos en el libro de los SUV, Nissan presentó la segunda generación del X-Terra en 2005 y la mejoró en 2009.
La mayoría de los SUV comenzaron como vehículos de carrocería sobre bastidor, y el X-Terra no fue diferente. Compartió su chasis con la camioneta Frontier y lo mostró en la forma de las puertas traseras. El fabricante de automóviles construyó su chasis para transportar cargas pesadas, por lo que usarlo para transportar solo algunas personas y la carrocería no fue un problema. Pero un SUV tenía que marcar casillas diferentes a las de un vehículo utilitario. Es por eso que Nissan mejoró el Xterra en 2009 antes de descontinuarlo seis años después debido a las bajas ventas.

El exterior presentaba una nueva parrilla en forma de V que se parecía a un motor en V, que tenía. Debajo, un parachoques delantero de forma única lucía dos partes exteriores negras y un escudo de aluminio en el medio, en el lado inferior. El fabricante de automóviles agregó un juego de luces en el techo y una baca para el paquete todoterreno. En la parte trasera, el Xterra presentaba el mismo parachoques voluminoso con escalones laterales incorporados.

En el interior, el nuevo volante ganó cuatro botones más en el radio derecho para el sistema de sonido. Nissan consideró instalar una conexión Bluetooth en toda la gama y ofreció esa característica como estándar. Al igual que su versión sin renovación, el Xterra 2009 presentaba un sistema de plegado para el asiento del pasajero delantero, que permitía al propietario deslizar una tabla de surf desde el baúl hasta el tablero. En la columna central, el fabricante de automóviles instaló nuevos diales de control de clima.

Debajo del capó, el fabricante de automóviles mantuvo el mismo motor, pero perdió algunos caballos debido a regulaciones de emisiones más estrictas.

La segunda generación del Nissan Xterra se presentó en el Auto Show de Nueva York de 2004 como modelo del año 2005.
Se basó en una nueva plataforma y se ofreció con un nuevo motor.

La segunda generación del Xterra se basó en la probada plataforma Nissan F-Alpha, que utilizaba un chasis en escalera con suspensión delantera independiente y un eje trasero sólido, o una suspensión independiente según el automóvil. Se utilizó para vehículos pesados como Nissan Armada o el modelo Patrol Y62. El Xterra era más corto y ligero que los anteriores y eso le aportaba algunas ventajas.

Desde el exterior, el Xterra tenía la forma de un techo elevado sobre los asientos traseros y la cajuela, de alguna manera como la segunda generación del Nissan Terrano. La parte delantera del vehículo mostraba un diseño complicado formado por líneas rectas y en ángulo a lo largo de la parrilla y en los parachoques. Las versiones superiores tenían parachoques del color de la carrocería.

La flexibilidad interior también se ha mejorado de varias maneras. El asiento trasero plegable con separación 60/40 se une a un asiento del pasajero delantero plegable disponible, lo que crea más espacio para artículos largos como una canoa. El diseño simple de cuatro diales del grupo de instrumentos presentaba dos pantallas LCD adicionales para la computadora de viaje o el odómetro. La consola central se organizó alrededor del sistema de audio, con perillas grandes y redondas para el control del clima.

Para el tren motriz, el Xterra estaba disponible en una sola configuración, con un V6 de 4.0 litros recientemente desarrollado con sincronización variable del árbol de levas acoplado a una transmisión manual estándar de 6 velocidades o una opción para una automática de 5 velocidades. Se ofreció con la opción de tracción en las 4 ruedas a tiempo parcial o tracción en 2 ruedas.

Después de dos años desde el lanzamiento de la primera generación del Xterra, Nissan presentó la versión renovada en el Auto Show de Chicago.
Nissan contó con su experiencia todoterreno cuando fabricó el Xterra. Fue construido sobre el mismo chasis que la camioneta Frontier y estaba relacionado con el Pathfinder europeo. Apuntó a la generación X, de ahí la X en su nombre, y trató de convencer a sus clientes de que podía lidiar con terrenos más accidentados que sus competidores. Pero estar relacionado con un vehículo utilitario tenía un costo de sistema de dirección similar y era más pesado que otros SUV del segmento compacto.

El Xterra revisado recibió una nueva fascia delantera con una parrilla en forma de V similar a otros vehículos Nissan. Sin embargo, sus faros redondos en grupos cuadrados parecían extraños para un automóvil lanzado en 2001. Los pasos de rueda ensanchados para ambos ejes dejaban espacio para neumáticos grandes 265/65R 17 para la versión SE y 265/70R 16 para el resto de la gama. . Una nueva protuberancia de 48 mm (1,9”) en el capó dejó espacio para un sobrealimentador para la versión más potente.

En el interior, el fabricante de automóviles introdujo un nuevo panel de instrumentos con tres esferas redondas con el velocímetro en el medio y el tacómetro a la izquierda. Al mismo tiempo, el grupo derecho presentaba los indicadores de nivel de combustible y temperatura del refrigerante. Además, la consola central rediseñada lucía un bolsillo lateral para mapas, mientras que la guantera creció un 25%.

Pero los cambios más significativos estaban debajo del capó, donde el fabricante de automóviles ofreció una selección de tres motores que oscilaban entre 143 hp y 210 hp. Este último era un motor V-6 sobrealimentado y estaba disponible con una caja de cambios manual de cinco velocidades. Además, según las opciones, Nissan instaló un diferencial abierto o de deslizamiento limitado para el eje trasero.