Suivant l’une des plus anciennes astuces du livre des SUV, Nissan a présenté la deuxième génération du X-Terra en 2005 et l’a améliorée en 2009.
La plupart des SUV ont commencé comme des véhicules à carrosserie sur châssis, et le X-Terra n’était pas différent. Il partageait son châssis avec le pick-up Frontier et le montrait sur la forme des portes arrière. Le constructeur automobile a construit son châssis pour transporter de lourdes charges, donc l’utiliser pour transporter seulement quelques personnes et la carrosserie n’a posé aucun problème. Mais un SUV devait cocher des cases différentes de celles d’un véhicule utilitaire. C’est pourquoi Nissan a amélioré le Xterra en 2009 avant de l’arrêter six ans plus tard en raison de mauvaises ventes.

L’extérieur comportait une nouvelle calandre en forme de V qui ressemblait à un moteur en V, ce qu’il avait. En dessous, un pare-chocs avant de forme unique arborait deux parties extérieures noires et un bouclier en aluminium au milieu, sur le côté inférieur. Le constructeur automobile a ajouté un ensemble de lumières sur le toit et une galerie de toit pour l’ensemble tout-terrain. À l’arrière, le Xterra présentait le même pare-chocs volumineux avec des marchepieds intégrés.

À l’intérieur, le nouveau volant a gagné quatre boutons supplémentaires sur le rayon droit pour le système audio. Nissan a envisagé d’installer une connexion Bluetooth sur toute la gamme et a proposé cette fonctionnalité en standard. Comme sa version non rénovée, le Xterra 2009 comportait un système de pliage du siège du passager avant, qui permettait au propriétaire de faire glisser une planche de surf du coffre au tableau de bord. Sur la console centrale, le constructeur automobile a installé de nouveaux cadrans de climatisation.

Sous le capot, le constructeur a conservé le même moteur, mais il a perdu quelques chevaux en raison de réglementations plus strictes en matière d’émissions.

La deuxième génération du Nissan Xterra a été dévoilée au Salon de l’auto de New York 2004 en tant qu’année modèle 2005.
Il était basé sur une nouvelle plate-forme et était proposé avec un nouveau moteur.

La deuxième génération du Xterra était basée sur la plate-forme éprouvée Nissan F-Alpha, qui utilisait un châssis en échelle avec une suspension avant indépendante et un essieu arrière solide, ou une suspension indépendante selon la voiture. Il était utilisé pour les véhicules lourds tels que Nissan Armada ou le modèle Patrol Y62. Le Xterra était plus court et plus léger que ceux mentionnés ci-dessus et cela lui apportait certains avantages.

De l’extérieur, le Xterra avait la forme d’un toit surélevé au-dessus des sièges arrière et du coffre, un peu comme la deuxième génération du Nissan Terrano. La face avant du véhicule présentait une conception compliquée formée de lignes droites et angulaires à travers la calandre et dans les pare-chocs. Les versions supérieures avaient les pare-chocs couleur carrosserie.

La flexibilité intérieure a également été améliorée de plusieurs façons. Le siège arrière rabattable 60/40 est accompagné d’un siège passager avant rabattable livrable, ce qui crée plus d’espace pour les objets longs comme un canot. La conception simple à quatre cadrans du groupe d’instruments comportait deux écrans LCD supplémentaires pour l’ordinateur de bord ou l’odomètre. La console centrale était organisée autour du système audio, avec de gros boutons ronds pour la climatisation.

Pour le groupe motopropulseur, le Xterra n’était disponible que dans une seule configuration, avec un V6 de 4,0 litres nouvellement développé avec calage variable de l’arbre à cames couplé à une boîte manuelle à 6 vitesses standard ou une option pour une boîte automatique à 5 vitesses. Il était proposé avec un choix de 4 roues motrices à temps partiel ou de 2 roues motrices.

Deux ans après le lancement de la première génération du Xterra, Nissan a dévoilé la version rénovée au Salon de l’auto de Chicago.
Nissan a misé sur son expérience hors route lorsqu’il a fabriqué le Xterra. Il a été construit sur le même châssis que le pick-up Frontier et était lié au Pathfinder européen. Il visait la génération X, d’où le X dans son nom, et tentait de convaincre ses clients qu’il pouvait faire face à des terrains plus accidentés que ses concurrents. Mais être lié à un véhicule utilitaire entraînait un coût de système de direction similaire et était plus lourd que les autres VUS du segment compact.

Le Xterra révisé a reçu un nouveau carénage avant avec une calandre en forme de V similaire aux autres véhicules Nissan. Pourtant, ses phares ronds en grappes carrées semblaient étranges pour une voiture lancée en 2001. Les passages de roue évasés pour les deux essieux laissaient la place aux gros pneus 265/65R 17 pour la version SE et 265/70R 16 pour le reste de la gamme. . Un nouveau renflement de 48 mm (1,9”) sur le capot a fait de la place pour un compresseur pour la version la plus puissante.

À l’intérieur, le constructeur a introduit un nouveau tableau de bord à trois cadrans ronds avec le compteur de vitesse au milieu et le tachymètre à gauche. Dans le même temps, le groupe de droite comportait les jauges de niveau de carburant et de température du liquide de refroidissement. De plus, la console centrale redessinée arborait une poche latérale pour carte, tandis que la boîte à gants a augmenté de 25 %.

Mais les changements les plus significatifs étaient sous le capot, où le constructeur proposait un choix de trois moteurs allant de 143 ch à 210 ch. Ce dernier était un moteur V-6 suralimenté, et il était disponible avec une boîte de vitesses manuelle à cinq rapports. De plus, selon les options, Nissan a installé un différentiel ouvert ou à glissement limité pour l’essieu arrière.