En 2011, Peugeot mostró las primeras imágenes con el vehículo SUV crossover 4008 y era un pariente cercano del Mitsubishi ASX y el Citroen C4 Aircross.
Las dos grandes empresas, PSA (Peugeot-Citroen) y Mitsubishi se unieron para desarrollar pocos vehículos. Aparte del Peugeot iOn ecológico: Mitsubishi iMiev y Citroen C-Zero, los dos fabricantes de automóviles tenían una historia conjunta en el segmento de los SUV con el Mitsubishi Outlander: Peugeot 4007 y Citroen C-Crosser. El movimiento hacia el segmento de los SUV más pequeños no fue una gran sorpresa.

El fabricante de automóviles francés tuvo la libertad de diseñar una fascia delantera específica, con un nuevo conjunto de faros y parrilla. Para minimizar el tamaño del parachoques delantero, los diseñadores incluyeron más tomas de aire, junto con una amplia abertura central para enfriar el motor.

En el interior, había más similitudes con el ASX. El grupo de instrumentos con su aspecto estilo bitácora era el mismo que el del hermano japonés. La unidad de información y entretenimiento presentaba un menú inspirado en Peugeot. La pantalla de la cámara retrovisora se incorporó al espejo retrovisor, que era fácil de usar. Debido a su pequeña distancia entre ejes, el espacio interior no era tan grande, pero en su interior cabrían cinco pasajeros. Pero no por una larga distancia.

El automóvil presentaba motores de ambos fabricantes: el diésel de 1.6 litros era de Peugeot, mientras que el diésel de 1.8 litros era de Mitsubishi. Para las unidades de gasolina, el 4008 presentaba unidades de 1.6 y 2.0 litros. La transmisión estándar para todos los modelos era una manual de 5 velocidades y se ofrecía una CVT como opción.