El Alphard de Toyota se presentó por primera vez en 2002 y, aunque estaba destinado al mercado japonés, también se vendió en Hong Kong, Indonesia y Singapur.
El nombre del modelo proviene de Alphard, la estrella más brillante de Hydra, la constelación estelar más grande. Equipado con motores de 2.4 litros y 3.0 litros, así como con siete u ocho asientos, hay tres versiones diferentes de Alphard, así: Alphard G, Alphard V y Alphard Hybrid. Incluso si se describió desde el principio como un monovolumen de lujo, el fabricante japonés lanzó una versión más lujosa del automóvil en 2006, llamada Royal Lounge Alphard.