Basado en la cuarta generación del subcompacto Toyota, que anteriormente se conocía como Vitz en algunos mercados, el GR Yaris ha sido desarrollado por Toyota Gazoo Racing y Tommi Makkinen Racing, socio de Toyota en el Campeonato Mundial de Rally.
Esencialmente un automóvil WRC para la carretera, el modelo es el Yaris de producción más rápido y poderoso de la historia a pesar de estar propulsado solo por un diminuto motor de tres cilindros y 1.6 litros.

En comparación con el Yaris normal, la carrocería se ha modificado sustancialmente para mejorar la apariencia y el rendimiento del automóvil al mismo tiempo. El GR tiene una línea de techo que se ha rebajado 91 mm y las dos puertas cuentan con un diseño sin marco para una verdadera apariencia de cupé. La carrocería está hecha exclusivamente de materiales livianos como polímeros de fibra de carbono y aluminio, mientras que la plataforma permite una vía trasera con mayor ancho y una suspensión de doble horquilla. El motor turboalimentado de 1.6 litros y tres cilindros se ha empujado más hacia atrás en la carrocería para una mejor distribución del peso, mientras que la batería se ha reubicado en el maletero. Los 261 caballos de fuerza y 360 Nm de torque van a las cuatro ruedas gracias a un avanzado sistema de tracción total que puede enviar hasta el 100 por ciento del torque a la parte delantera o trasera, dependiendo de la situación de conducción.

El pequeño GRMN fue el auto de rally inspirado en Toyota, el Toyota Yaris WRC.
La placa de identificación GRMN era en realidad un acrónimo de Gazoo Racing Master of Nurburgring.

El GRMN tenía una pintura exterior única con rayas rojas y negras. Si bien todavía se parecía bastante al Yaris, pero con un diseño más agresivo y un gran alerón trasero.

Dentro del GRMN había asientos deportivos gruesos que eran pedales de aluminio muy cómodos para completar el aspecto deportivo. El volante también era diferente al del Yaris normal.
Los asientos traseros tenían espacio para la cabeza y las piernas limitado, no apto para adultos.

El interior fue diseñado básicamente para centrarse en el conductor.

Bajo el capó del GRMN podíamos encontrar un motor de gasolina de 1.8 litros sobrealimentado que desarrollaba 212 CV. El único coche más potente de su segmento en ese momento era el Renault Clio 4.

Se reemplazaron muchas piezas para lograr el rendimiento del GRMN, incluida la suspensión que se volvió mejor, más baja y más rígida al mismo tiempo.

La dirección era realmente rápida y bastante precisa, sin embargo, no ofrecía tanta retroalimentación como lo hacía un verdadero auto deportivo.

El pequeño GRMN se manejó muy bien en las curvas casi sin balanceo de la carrocería.

Comprar un GRMN sería una tarea difícil, ya que solo se produjeron 600 unidades en todo el mundo, mientras que solo 80 de ellas ingresaron al Reino Unido en 2018.

Toyota hizo una actualización de mediana edad a su hatchback Yaris de tercera generación en 2014, agregando más estilo y nuevas características por otros 2 años.
En el exterior, el cambio más llamativo es el paragolpes delantero que adopta una gran boca trapezoidal, nuevos faros con luces diurnas LED y un capó remodelado. El interior viene con un tablero más deportivo, algunos materiales ligeramente mejores y asientos más premium. Para los cimientos, el nuevo Yaris adoptó un marco más rígido y un poco más de material de insonorización. Los motores siguieron siendo los mismos y el sistema de propulsión híbrido aún no se ofrece en el mercado estadounidense.

La tercera generación del Toyota Yaris se presentó en 2011 y vino a reforzar la presencia de la automotriz japonesa en el segmento B europeo.
La gran competencia por el segmento pequeño era alta en Europa. Los fabricantes de automóviles tradicionales europeos, como las empresas francesas, italianas y alemanas, fueron difíciles de superar en su tierra natal. El Yaris 2011 entregó una combinación ingeniosa de beneficios, con equipo a bordo de alta tecnología y ofertas de motores decentes.

En comparación con su predecesor, el Yaris 2011 creció 100 mm (3,9”) y la mitad del aumento fue en la distancia entre ejes. La audaz apariencia frontal identificó al Yaris como el primer vehículo en presentar la nueva cara de la familia Toyota. El estilo frontal clave fue el cambio en las proporciones de las parrillas superior e inferior. Las luces traseras se colocaron en una posición en ángulo, en la sección media de la puerta trasera. El maletero era más grande que en su predecesor en un 25%. Para la versión de tres puertas, se arreglaron las ventanas traseras.

Dentro del vehículo, había comodidades más que suficientes para el automóvil del segmento B. Climatizador, ordenador de a bordo y sistema de sonido. Este último podría haberse actualizado a una unidad de información y entretenimiento genuina que presentara la unidad base multimedia Toyota Touch. Usando un teléfono inteligente compatible, a través de Bluetooth, el sistema ofreció conectividad a bordo a la función de búsqueda local de Google, Google Maps, Facebook y servicios de texto SMS. En la parte trasera, había espacio para tres pasajeros con un espacio para las piernas limitado para el del medio.

Para el compartimiento del motor, había opciones para unidades de gasolina y diésel. En los EE. UU. estaba disponible una unidad de 1,5 litros. Una manual de 5 velocidades era estándar, mientras que una automática con hasta 7 velocidades estaba disponible según el motor.

El automóvil urbano pequeño demostró ser una de las opciones más eficientes en combustible del mercado, y Toyota presentó el renovado Yaris en 2008.
Tanto el estilo de carrocería hatchback de 5 puertas como el de 3 puertas se renovaron en términos de diseño exterior y mecánica.

El fabricante de automóviles tuvo que trabajar y agregar algunos cambios en el tren motriz y ajustar el automóvil dentro de los límites de emisiones Euro 5, que eran obligatorios desde enero de 2009.

En la parte delantera, Toyota cambió los faros con cubiertas de vidrio transparente e introdujo un diseño de rejilla de malla. Según el nivel de equipamiento y las opciones, el fabricante de automóviles instaló faros antiniebla en la parte inferior del parachoques delantero o simplemente dejó tapas negras en su lugar. En la parte trasera, las luces traseras recibieron un diseño ligeramente modificado. Toyota ofreció la gama Yaris con una selección de 12 colores, incluido un nuevo “Ash-Brown”.

En el interior, el fabricante de automóviles cambió por completo el tablero. Movió el grupo de instrumentos frente al conductor, mientras que su predecesor lo instaló en el medio del tablero. Toyota hizo algunos cambios en la tapicería y agregó algunos colores a la lista de opciones. Unas cuantas molduras plateadas alrededor de la consola central, el volante y la palanca de cambios realzaban el aspecto interior.

Para el tren motriz, Toyota instaló un nuevo motor de gasolina Dual VVT-i de 1.33 litros debajo del capó del Yaris. Para reducir aún más las emisiones de CO2, añadió la tecnología “Stop&Start”. Se combinó de serie con una transmisión manual de 5 velocidades, mientras que una caja de cambios automática estaba en la lista de opciones.

La segunda generación de Toyota Yaris se presentó oficialmente a principios de 2005 cuando el fabricante de automóviles japonés lanzó el automóvil al mercado nacional.
Si los demás mercados, incluidos el europeo, el australiano, el canadiense y el mexicano, obtuvieron el nuevo Yaris en los últimos meses de 2005, los estadounidenses recién vieron el auto en 2007, siendo presentado en la edición 2006 del Auto Show de Los Ángeles. Por primera vez desde que se introdujo en 1999, Toyota comercializó el automóvil como Yaris en el mercado australiano y norteamericano. En este momento, el Yaris de Toyota se fabrica en varios lugares del mundo, incluidos Japón, Francia y Tailandia.

Con el gran éxito de los modelos de 1999, Toyota decidió que era hora de rediseñar el Yaris.
La versión actualizada se lanzó en 2003.

El nuevo diseño estaba destinado a crear un automóvil con mejor apariencia, manteniendo algunos de los Yaris originales.

El parachoques delantero, junto con la parrilla del radiador y los faros se renovaron para darle un aspecto más deportivo. En la parte trasera, se rediseñó el parachoques.

Una nueva colección de colores estaba disponible para el lavado de cara Yari, y se destacaba con el acabado de pintura metalizada y otras características como faros antiniebla delanteros, un tubo de escape cromado, llantas de aleación y espejos exteriores y parachoques del mismo color.

Los usuarios podían elegir entre Twilight Blue, Carlo Blue, Thunder Grey, Eclipse Black y Crystal Silver solo para los motores de gasolina VVT-i de 1.0 y 1.3 litros.

Los motores mencionados anteriormente se combinaron con una transmisión manual de 5 velocidades.

La estructura de la carrocería se revisó para mejorar la seguridad, junto con la calidad de conducción y la dinámica del automóvil. Se redujo el nivel de NVH (ruido, vibración, aspereza) y el Yaris se sintió más como un automóvil más grande.

El interior del Yaris era espacioso para un automóvil tan pequeño, y tanto los pasajeros delanteros como los traseros se beneficiaban de una gran comodidad.

Con un tamaño de cajuela decente para un auto de su clase, el Yaris también tenía asientos traseros plegables (con una configuración 60:40) para extender el área de carga si fuera necesario.

Toyota no tuvo mucho éxito en el segmento supermini europeo, pero las cosas cambiaron cuando el Yaris cobró vida.
El Toyota Yaris se reveló al público en 1999 como un hatchback de 3 o 5 puertas.

Para asegurarse de que el automóvil pequeño fuera atractivo para los europeos, diseñaron el Yaris en Europa.

El Yaris presentaba un techo alto y un piso bajo que aseguraban un fácil acceso, así como un gran espacio para la cabeza para todos sus ocupantes.

Estéticamente, el pequeño Yaris no se veía muy elegante, pero tenía un diseño exterior bastante alegre con los faros de gran tamaño y la parrilla cromada integrada en el capó.

En el interior, el tablero tradicional fue reemplazado por una cápsula central con una pantalla de información digital. El fabricante de automóviles consideró que era más seguro ya que el conductor podía mantener un ojo en la pantalla y aún así ver el camino por delante. Nissan probó el mismo diseño con la Primera y no funcionó bien. Los conductores tenían un hábito diferente y no querían cambiarlo.

El interior se sentía sólido y se veía bien construido, sin embargo, los plásticos grises usados le daban a la cabina un aspecto aburrido.

En cuanto al espacio, la cabina del Yaris podría acomodar a 4 adultos con gran comodidad.

Cuando Toyota fabricó el Yaris, lo hizo con tres palabras en mente: asequible, económico y práctico. Por lo tanto, independientemente de la elección del motor, 1.0 litros o 1.3 litros, el Yaris vino con bajo consumo de combustible y suficiente potencia para conducir en la ciudad.

Dependiendo del nivel de equipamiento, el Yaris podría venir equipado con aire acondicionado, llantas de aleación y radio CD, dirección asistida y otros.

El Yaris de Toyota ganó el Coche Europeo del Año en 2000, en detrimento de Fiat Multipla y Opel Zafira.