L’Audi A8 de première génération a été présentée en 1994 au Salon de l’automobile de Genève et a été la première Audi à rivaliser avec les berlines de luxe pleine grandeur produites par BMW, Jaguar et Mercedes.
Remplaçant l’Audi V8, la nouvelle A8 a été construite sur une nouvelle plate-forme Volkswagen Group D2 et a été la première voiture de série avec une carrosserie et un châssis en aluminium, connue sous le nom d’Audi Space Frame.

Outre l’Audi A8 ordinaire, une version à empattement allongé était également disponible, l’Audi A8 L. Le modèle a ajouté 127 mm (5 pouces) d’espace pour les jambes à l’arrière, offrant aux passagers une conduite plus confortable.

Esthétiquement, l’Audi A8 n’avait pas l’image haut de gamme de ses rivales, mais sous la peau un peu terne se cachait un véhicule confortable et luxueux.

À l’intérieur, la cabine était équipée de matériaux de première qualité, et même si le design n’était pas trop flashy, tout était superbement construit et facile à utiliser. Outre la sellerie en cuir standard, les garnitures en bois ont ajouté à la sensation de luxe de la limousine.

Avec des sièges offrant un excellent soutien et beaucoup d’espace pour la tête et les jambes de tous les occupants, l’Audi A8 ne pouvait pas décevoir lorsqu’il s’agissait de longs trajets.

N’offrant que de grosses unités à essence, l’Audi A8 était une femme assez assoiffée. Même en entrée de gamme, la voiture était équipée d’un moteur de 2,8 litres développant 193 ch. Les deux autres options de moteur comprenaient un moteur V8 de 3,7 litres et un moteur V8 de 4,2 litres.

Tout comme Mercedes a proposé la version AMG, Audi l’a fait avec le lancement de l’Audi S8 plus sportive. La puissante S8 avait 360 ch sous le capot.