Dix ans après sa première sortie, la Diablo commençait à montrer son âge mais Audi, qui venait tout juste de racheter Lamborghini avait tendance à différer.
Ils ont pensé qu’il était temps pour un dernier lifting majeur. La voiture a été modifiée à la fois à l’extérieur et à l’intérieur. Ces changements comprenaient le pare-chocs avant, le nez de la voiture, les prises d’air, le tableau de bord et les sièges ont été soit améliorés, soit entièrement redessinés. Le 6.0 provient de la capacité du nouveau moteur qui était également utilisée sur la Diablo GT, mais avec un logiciel ECU mis à jour et un meilleur système de calage variable des soupapes.