Partageant sa plate-forme avec l’Alfa Romeo 166, la Lancia Kappa a été conçue pour remplacer la Lancia Thema.
La voiture de direction révélée en 1994 était d’abord disponible en berline, puis en break ou coupé.

Une fois la Thema retirée de la production, Lancia a produit le Kappa en tant que véhicule à conduite à gauche uniquement.

La plaque signalétique dérivée de la lettre grecque n’était pas nouvelle pour Lancia, car leur premier modèle nommé Kappa est sorti en 1919.

La Lancia Kappa a pris beaucoup de temps pour être correctement développée car Lancia voulait offrir un niveau de qualité supérieur. Plus imposante que la Thema, la Kappa était équipée d’une fine calandre qui reprenait la calandre inox Lancia.

Plus spacieux et plus grand que le Thema, le nouveau Kappa dispose d’un volant réglable en hauteur et en profondeur, d’un ordinateur de bord, de la climatisation électronique en option, d’une antenne radio et d’un téléphone en option.

La sécurité a été améliorée avec la Lancia Kappa offrant deux airbags, un système de freinage antiblocage, 4 vitres électriques et des ceintures de sécurité avec prétensionneurs. Un système de prévention des incendies était également disponible.

Plus tard en 1998, la Kappa a été rafraîchie avec des modifications discrètes de la carrosserie, cependant, la mise à jour majeure a été représentée par une nouvelle génération de moteurs : un 2,0 litres de 220 ch et un 2,4 litres JTD à injection directe.

La deuxième génération est venue avec une consommation de carburant améliorée et de nouvelles fonctionnalités telles que le régulateur de vitesse, les phares au xénon et la navigation par satellite GPS en option.

La Lancia Kappa a été remplacée en 2001 par la Lancia Thesis.