A Alfa Romeo apresentou o novo Alfa 164 ao grande público no Salão Automóvel de Frankfurt de 1987.
Apesar de ter sido lançado após a compra da empresa italiana pela Fiat, o 164 foi considerado o último modelo independente construído pela Alfa Romeo.
O carro foi projetado pelo mesmo Sergio Pininfarina como um sedã de 4 portas, herdando muitas linhas de design de seu antecessor, o Alfetta (especialmente o nariz longo). Além disso, compartilhava o chassi com o Lancia Thema, Fiat Croma e Saab 9000 e foi construído com materiais de aço galvanizado para evitar problemas de ferrugem anteriores (como os do Alfasud ou GTV). Com o objetivo de desafiar o BMW Série 5 e o Mercedes-Benz E-Class no segmento de carros executivos, o novo Alfa 164 foi equipado com muitas novidades tecnológicas: ar condicionado, painel de controle de instrumentação e gerenciamento do motor, climatização automática e amortecimento controlado eletronicamente suspensão. Em 1993, a Alfa introduziu uma nova variante dentro da gama 164, o Quadrifoglio 4, com tração nas quatro rodas e um motor V6 de 3 litros mais potente.