Depois que a Volkswagen decidiu manter a marca Audi viva, os engenheiros de Ingolstadt trabalharam na linha de sedãs 100 e projetaram uma versão de duas portas para ela.
Quando a Volkswagen adquiriu a fábrica de Ingolstadt, só precisava de mais capacidade de produção para o Fusca. Mas a Audi já tinha o Modelo 80 nas linhas de montagem, então os diretores da VW não se apressaram, mas pensaram em cortar o modelo e a marca. Em total sigilo, os engenheiros da Audi desenvolveram um novo sedã baseado na mesma plataforma do 80: o 100. Depois de mostrá-lo à nova administração, eles receberam um ok para isso. Foi assim que a história do 100 e do A6 começou no final dos anos 60.

O Audi 100 surgiu no mercado em 1968 e, um ano depois, veio seu primeiro irmão: o 100 Coupe. Era mais um sedã de duas portas do que um cupê, mas a montadora tinha algo a mostrar ao crescente mercado. O carro apresentava a mesma frente do 100, com acabamentos cromados e quatro faróis redondos. De seus lados, porém, a montadora fez portas mais longas e instalou novas janelas laterais para os passageiros traseiros.

No interior, a montadora manteve a maior parte do interior do sedã 100, embora tenha montado bancos dianteiros inclinados para a frente. Graças à sua arquitetura de tração dianteira, poderia fornecer muito espaço para os ocupantes, já que não havia túnel de transmissão para atravessar o carro da frente para trás.

Quando a Audi apresentou o modelo, usou a potência do motor como placa de identificação. Para aqueles tempos, um veículo de 100 cv era considerado bastante potente. Sua transmissão padrão era manual de quatro velocidades, enquanto uma automática de três velocidades foi oferecida mais tarde como opção.