No final dos anos 70, a Audi escolheu nomear seus vagões como Avant.
Suas carrocerias apresentavam uma traseira inclinada em vez de vertical, como a maioria das outras peruas no mercado.

O 2004 A4 foi a terceira geração do veículo compacto premium da Audi. Foi mais uma evolução do que um novo modelo. Seu antecessor foi construído por apenas seis anos e o B7 ficou na linha de montagem apenas até 2008. Mas as mudanças em relação ao B6 foram importantes, começando pela direção, motores e transmissões.

Por fora, havia algumas semelhanças no design, apesar de serem assinados por designers diferentes. O novo design de grade singleframe foi adotado de outros modelos da Audi. Os faróis receberam um novo design e o para-choque ficou mais agressivo devido às entradas de ar laterais.

Por dentro, o A4 Avant era igual ao sedã até o pilar B. O porta-malas poderia ter sido estendido dobrando o encosto do banco traseiro. Mesmo não sendo totalmente plana. Houve um material de maior qualidade usado para o Avant 2004 do que em seu antecessor.

Para os motores, o A4 estava disponível com as mesmas unidades que o resto de seu irmão sedã. Começou com um 1,6 litro, 101 cv, e subiu para o V8 de 4,2 litros. Estava disponível com sistemas de tração dianteira ou nas quatro rodas, com caixas de velocidades manuais ou automáticas.