O primeiro Ford Galaxy foi lançado em 1995 e tem sido um sucesso de vendas desde então.
Em comparação com outros carros do mesmo segmento, o Galaxy vendeu melhor que o Seat Alhambra ou o Volkswagen Sharan, seus irmãos de plataforma. Em 2000, a Ford lançou a versão reestilizada do Galaxy. O interior foi atualizado, o design exterior trouxe um nariz mais nítido e o motor diesel de 1,9 litro foi impulsionado para 115 cv. Em 2000, a Ford introduziu o ABS em todas as versões do Galaxy.

O motor mais notável disponível no Galaxy foi o motor V6 de 2,8 litros e 24 válvulas, produzindo 206 CP. Outros motores disponíveis eram diesel de 1,9 litro com 90 cv, 115 cv ou 150 cv. O torque foi notável e o consumo de combustível foi reduzido. Os motores foram combinados com uma transmissão manual de 6 velocidades ou uma transmissão automática Select-Shift.

Um novo sistema de Programa Eletrônico de Estabilidade foi adicionado como um recurso padrão para o motor V6 e também para o motor de 115 hp. Embora o carro pareça mais um monovolume, era um dos MPVs mais esportivos do mercado, mesmo com seu perfil alto. O equipamento padrão incluía 7 lugares e o espaço interior era enorme. Todos os 5 bancos traseiros poderiam ser rebatidos e a área de carga teria uma capacidade imensa.