Após apenas quatro anos no mercado, a Ford enviou a terceira geração do Taurus para a aposentadoria, e sua versão wagon totalmente oval recebeu uma nova geração.
A Ford introduziu a quarta geração do Taurus no final de 1999 como um ano modelo 2000 e afirmou que era mais do que apenas um facelift regular. Seu design era diferente. A terceira geração de formato oval parecia que alguém havia roubado todas as réguas e bordas retas do departamento de design da Ford.

Os novos faróis voltados para os para-lamas dianteiros foram a diferença mais notável quando comparados com os faróis redondos de seu antecessor, mas o formato da grade elíptica era semelhante. Na parte de trás, os designers da Ford não resistiram à tentação de deixar o mesmo design de seu antecessor, mas aprimorado aqui e ali para merecer sua folha de pagamento. A principal diferença entre a terceira e a quarta geração foi que não havia um grande emblema da Ford no canto inferior direito da porta traseira no último modelo.

Por dentro, o Taurus de quarta geração apresentava um painel com visual menos controverso, com a parte superior do painel de instrumentos estendida sobre o console central. Um sistema de áudio em formato trapezoidal substituiu o anterior, que parecia um ovo. Ofereceu muito espaço para cinco passageiros adultos e um porta-malas para combinar com o status da perua. Com todos os assentos no lugar, o Taurus Wagon forneceu 38,8 pés cúbicos (1.100 litros), enquanto com os bancos traseiros rebatidos, atingiu até 2.300 litros (81,3 pés cúbicos). A montadora também adicionou uma terceira fileira de assentos na área do porta-malas, adequada apenas para crianças.
Para o compartimento do motor, a Ford instalou a opção de dois motores V6 com cilindrada semelhante, com potência de até 201 cv. Todas as versões foram acopladas a um automático padrão de 4 velocidades, com um câmbio montado no piso.

Enquanto algumas pessoas optaram pelo segmento de minivans quando precisavam de veículos mais espaçosos, outras apenas optaram pelas peruas antiquadas, e a Taurus Wagon foi uma boa escolha.
A Ford introduziu a terceira geração do Taurus em 1995 em ambas as formas: sedan e station wagon. Nenhum deles foi apreciado por seu design, já que a frente parecia, pelo menos, triste. A montadora tentou manter sua coroa de sedã médio mais vendido nos EUA, e conseguiu fazer isso em 1996, mas caiu em terceiro lugar em 1997, atrás do Toyota Camry e do Honda Accord. A Ford reagiu o mais rápido que pôde, mas introduziu a quarta geração apenas em 1999.

Todo o design foi baseado em superfícies curvas. A Ford tentou fazer o melhor veículo com aparência de biodesign, mas o resultado não foi muito agradável para seus clientes. Os faróis redondos e individuais para os máximos e médios e para os indicadores de direção não chamaram a atenção de seus clientes. Na traseira, em vez do para-brisa oval instalado na versão sedã, o hatchback apresentava um visual mais convencional, mas com cantos raspados.

Dentro da Ford continuou o tema “mantenha-o-arredondado” no painel de instrumentos. De alguma forma, lembrava o interior encontrado na linha Focus, misturado com alguma inspiração Contour/Mondeo para a pilha central. No lado positivo, oferecia muito espaço para cinco passageiros adultos e um porta-malas para combinar com o status de perua. Com todos os assentos no lugar, o Taurus Wagon forneceu 38 pés cúbicos (1.076 litros), enquanto com os bancos traseiros rebatidos, atingiu até 2.293 litros (81 pés cúbicos).

O Taurus Wagon manteve o motor V-6 de 3,0 litros disponível na versão sedã emparelhado com uma transmissão automática de quatro velocidades sob o capô.