Enquanto o design da quarta geração do XJ começou em 2005, sob gestão da Ford, o modelo foi lançado em 2009 sob a nova gestão da Tata Motors.
Foi renovado em 2012.

O Jaguar XJ não enfrentou muitas gerações. O primeiro XJ foi lançado em 1968 e foi atualizado várias vezes. Foi a mesma situação com as gerações seguintes, então a empresa britânica decidiu fazer o mesmo com o quarto modelo. Mas teve que ser atualizado e teve que receber novos motores para cumprir as normas de poluição Euro 6.

Do lado de fora, o carro não recebeu mudanças óbvias. A versão padrão recebeu um conjunto de rodas de liga leve de 19”. O pára-brisa aquecido estava disponível a partir do modelo de 2009, mas tornou-se padrão para o facelift de 2012. Um teto de vidro panorâmico de comprimento total foi instalado para oferecer uma sensação adicional de espaço. Como o modelo de 2009, o facelift de 2012 estava disponível nas versões padrão ou com distância entre eixos longa.

No interior, houve mais mudanças. Um painel de instrumentos totalmente digital de 12,3” foi incluído e mais recursos de conforto foram incluídos no pacote de distância entre eixos longa. O ecrã de infoentretenimento de 8” foi instalado de série em toda a gama.

Sob a pele, o XJ 2012 recebeu mais componentes de alumínio, tornando o carro mais leve do que antes. A transmissão padrão era automática de 8 marchas, substituindo a caixa de câmbio mais antiga que trazia muitas reclamações em termos de confiabilidade.

A Jaguar lançou o XJ totalmente novo em 2009, depois que a Ford vendeu a marca britânica para a empresa indiana Tata Group em 2008.
A Ford pediu à Jaguar para começar a trabalhar em um novo modelo emblemático em 2005 sob a supervisão de Ian Callum como designer-chefe. O resultado foi um afastamento completo das linhas clássicas do Jaguar XJ. Além disso, o resultado foi mais um sedã executivo esportivo do que apenas mais um premium no mercado. Assemelhava-se às origens do automobilismo da marca britânica.

Com sua forma que lembrava mais um cupê de quatro portas do que um carro de luxo, o XJ apresentava uma frente arrojada com uma grade de malha prateada. Seus faróis em forma de gato foram recuados e sublinhados com oito LEDs de cada lado como luzes diurnas, o carro-chefe da montadora. O XJ mostrou uma frente mais apropriada para um veículo GT com seu avental inferior reforçado por uma grade central e duas conchas laterais. Seu perfil revelava um para-brisa traseiro longo e inclinado para baixo e janelas laterais estreitas, enquanto a tampa do porta-malas curta era ladeada pelas lanternas traseiras verticais e adornada pelo Jaguar voador da marca.

No interior, Ian Callum buscou inspiração em barcos de luxo com um folheado de madeira que emergia das placas das portas até a parte superior do painel. Seus bancos dianteiros foram projetados mais para o conforto, mas com reforço lateral suficiente. Entre eles, um console central alto ostentava o botão giratório para o seletor de marchas. O banco oferecia conforto suficiente para dois passageiros na parte de trás, mas o alto túnel de transmissão limitava o espaço para as pernas de uma terceira pessoa.

Sob o capô, a montadora instalou uma série de motores a gasolina e turbo-diesel herdados da linha XF. No lançamento, estava disponível com o queimador de óleo V-6 de 3,0 litros e os motores V-8 de 5,0 litros. Mais tarde, a montadora ampliou o alcance.

Um poderoso e luxuoso sedã grande, o Jaguar XJ era o veículo tecnologicamente mais avançado produzido pela empresa britânica na época.
À medida que a 3ª geração começou a ficar datada, o XJ foi redesenhado e melhorado para o modelo do ano 2008.

Embora o design exterior tenha sido ligeiramente redefinido, ele ainda compartilhava muitas de suas linhas com os modelos anteriores, mantendo-se fiel às suas raízes.

Mais espaçoso que a versão anterior, o XJ tinha a mesma cabine luxuosa com acabamentos em madeira, couro e inserções cromadas.

O modelo de 2008 veio em cinco versões diferentes: base XJ8, Xj8 L (longa distância entre eixos), XJR, Vanden Plas e Super V8.

Tanto o XJ8 quanto o XJ8 L vieram com ligas padrão de 18 polegadas, suspensão de amortecimento ativo, faróis de xenônio, teto solar, acessórios de potência total, conectividade Bluetooth e a Computer Active Technology.

O XJR não estava disponível com uma distância entre eixos estendida e apresentava ligas de 19 polegadas, um sistema de freio diferente, controle de cruzeiro adaptativo, suspensão ajustada, sistema de navegação e espelhos laterais rebatíveis.

Aproximando-se do Vanden Plas, o veículo foi equipado com volante aquecido, sistema de navegação, bandejas de piquenique para a cabine traseira, retrovisores externos rebatíveis e um sistema de áudio premium.

Subindo para o topo de gama, o Super V8 estava, é claro, equipado com um motor V8 que produzia 400 cv. Outros recursos incluíam a maioria dos equipamentos disponíveis com os outros níveis de acabamento e um sistema de entretenimento multimídia DVD traseiro e um sistema de controle climático de 4 zonas.

A 3ª geração do Jaguar XJ - também conhecido como X350 - foi apresentado pela montadora britânica em 2003 e apresentava um trem de força totalmente revisado.
O modelo X350 foi equipado com unidades mais potentes, com um novo motor 3.5L V8 disponível apenas para o mercado europeu. Além disso, a carroceria do carro foi construída inteiramente em alumínio - como o Audi R8 - enquanto algumas partes do chassi são feitas de aço. Isso reduziu o peso do carro em aproximadamente 40%, já que agora pesava tanto quanto um BMW Mini. Em termos de mudanças externas, a primeira coisa que chamou a atenção foram os faróis redesenhados.

A Jaguar apresentou um modelo XJ completamente novo em 1997, marcando um retorno sólido no mercado de sedãs de luxo.
Quando a Ford comprou a Jaguar em 1990, encontrou um grande fabricante de automóveis em má situação financeira. A montadora de Coventry tinha apenas modelos antigos, como o XJS e o carro-chefe XJ, que não eram mais tão jovens e atraentes. Além disso, seus motores estavam desatualizados e havia o risco de não obter a aprovação do teste de emissões Euro 3. Então a Ford interveio e injetou o dinheiro necessário para melhorar a programação. Em 1996, a montadora britânica substituiu o XJS de 25 anos pelo XK e, no ano seguinte, no Salão Automóvel de Frankfurt, revelou o XJ8.

Embora o carro fosse baseado na mesma plataforma XJ40 de 1985, ele apresentava um design completamente novo. Seus faróis redondos quádruplos em grupos individuais e a grade dividida na frente fizeram uma clara distinção sobre seus concorrentes. Em 1997, nenhum de seus concorrentes fabricava mais faróis redondos. Outro sinal de reconhecimento era a estufa baixa e a tampa do tronco inclinada.

No interior, a montadora instalou um interior luxuoso e feito à mão com folheados de madeira e couro caro. O painel de instrumentos exibia três grupos separados para o velocímetro, tacômetro e um terceiro para a temperatura do líquido de arrefecimento e nível de combustível. No console central, a montadora instalou um novo sistema de som herdado da Ford, enquanto o console central abrigava a alavanca de câmbio para a transmissão automática. Mas, ao contrário de seus principais concorrentes, o XJ não oferecia muito espaço para os ocupantes do banco traseiro.

Sob o capô, a Jaguar instalou seus novos motores V-8 introduzidos no XK8. Ele emparelhado com uma caixa automática de cinco velocidades fornecida pela ZF.

A Jaguar deu mais um passo à frente para sua limusine principal, a XJ, em 1994, quando apresentou o projeto X300.
Embora fosse instantaneamente reconhecível como um XJ, apresentava um design atualizado onde a diferença estava nos detalhes.

O carro foi um desenvolvimento híbrido entre as exigências da Ford e a engenharia britânica. Embora tivesse que ficar com algumas peças obrigatórias desenvolvidas por seu novo proprietário, a Jaguar poderia usar seus motores mais antigos de seis em linha e V12, juntamente com a suspensão traseira independente.

Quando Geoff Lawson escreveu o veículo em 1991, ele teve que cumprir a linguagem de design da montadora e manteve as sugestões do XJ anterior, de codinome XJ40. Ele criou um capô plano semelhante com uma pequena protuberância no meio, simbolizando o motor montado longitudinalmente. Uma grande mudança foi para os faróis, que não compartilhavam mais o mesmo cluster. Além disso, ao contrário de seu antecessor, não estava disponível com faróis retangulares. Outra mudança importante foi para o para-choque, que não era metálico. Mas o designer conseguiu preservar a estufa curta, apenas o suficiente para receber os passageiros dentro sem um chapéu alto.

A cabine oferecia espaço para quatro passageiros com um grande console central separando os bancos dianteiros. Dependendo das opções, os bancos eram revestidos com lã ou couro, e os acabamentos em madeira estavam presentes nos painéis das portas, painel, console central e saídas de ar traseiras ao redor. No entanto, o espaço para a cabeça não era grande o suficiente para alguém mais alto que a média, e o espaço para as pernas era bom apenas na versão de distância entre eixos longa do XJ.

Sob o capô, a Jaguar instalou seus seis em linha de 3,2 litros e 4,0 litros, enquanto o topo de linha apresentava um V12 de 6,0 litros. Esta geração foi construída sobre uma nova plataforma, denominada XJ81.

O Jaguar XJ 1986 - também chamado de Project XJ40 - foi concebido como um substituto do modelo Series III XJ que foi lançado no final dos anos 70.
No entanto, vários problemas externos - incluindo a crise do combustível - mantiveram o XJ40 dentro da série de desenvolvimento até meados dos anos 80. O design do novo modelo foi feito internamente. Foi finalmente lançado em 1986, com o objetivo de rivalizar com o BMW Série 7 no setor premium superior. Foi inicialmente oferecido com uma ampla gama de motores de 6 cilindros, recebendo posteriormente uma nova unidade V12 (na versão com entre-eixos longo) no final de seu ciclo de produção.

A Jaguar apresentou a nova geração do modelo XJ - também conhecido como Série III - em 1979.
A versão LWB deste modelo foi desenhada pela Pininfarina e apresentava um pára-choques revisto, novas luzes traseiras e uma linha de tejadilho redesenhada. A Série III XJ passou por suas primeiras modificações em 1982, a maioria das mudanças acontecendo no compartimento interno. A partir de 1987, a Jaguar produziu apenas o modelo com motor V12, pois a unidade de 6 cilindros foi marginalizada. A produção cessou em 1992, com as últimas 100 unidades sendo vendidas como modelos de edição especial comemorando o fim da produção no Canadá.