Dez anos após seu primeiro lançamento, o Diablo estava começando a mostrar sua idade, mas a Audi, que havia acabado de comprar a Lamborghini, tendia a diferir.
Eles perceberam que era hora de um último grande facelift. O carro modificou tanto no exterior como no interior. Essas mudanças incluíram o pára-choque dianteiro, o nariz do carro, as entradas de ar, o painel e os assentos foram atualizados ou totalmente redesenhados. O 6.0 vem da capacidade do novo motor que também foi usado no Diablo GT, mas com software ECU atualizado e um melhor sistema de distribuição de válvulas variável.