После того, как Volkswagen решил сохранить марку Audi, инженеры из Ингольштадта работали над линейкой седанов 100 и разработали для нее двухдверную версию.
Когда Volkswagen приобрел завод в Ингольштадте, ему просто понадобилось больше производственных мощностей для Beetle. Но у Audi уже была модель 80 на сборочных линиях, поэтому руководители VW не торопились, а думали о сокращении модели и бренда. В условиях полной секретности инженеры Audi разработали новый седан на той же платформе, что и 80: 100. После того, как они показали его новому руководству, они получили на это одобрение. Так началась история 100 и A6 в конце 60-х.

Audi 100 появился на рынке в 1968 году, а год спустя появился его первый брат: 100 Coupe. Это был скорее двухдверный седан, чем купе, но автопроизводителю было что показать растущему рынку. Автомобиль имел ту же переднюю панель, что и 100, с хромированной отделкой и четырьмя круглыми фарами. Однако с боков автопроизводитель сделал более длинные двери и установил новые боковые стекла для задних пассажиров.

Внутри автопроизводитель сохранил большую часть интерьера седана 100, хотя и установил передние сиденья с наклоном вперед. Благодаря своей переднеприводной архитектуре он мог обеспечить достаточно места для пассажиров, поскольку не было трансмиссионного туннеля, пересекающего автомобиль спереди назад.

Когда Audi представила модель, она использовала мощность двигателя в качестве паспортной таблички. По тем временам машина мощностью 100 л.с. считалась достаточно мощной. Его стандартной коробкой передач была четырехступенчатая механическая коробка передач, а позже в качестве опции предлагался трехступенчатый автомат.