В конце 2004 года Audi представила седьмое поколение Audi A4.
Он был заявлен как B7, но во внутренних документах значился как 6-е поколение. Это была не новая машина, а масштабный фейслифтинг.

Audi A4 B7, как его в основном называют, сохранил ту же платформу, что и его предшественник. Очень хорошая платформа, которая была построена для продольных двигателей. Внешне машина выглядела как новая. Передняя решетка имела ту же форму и мотив, что и у более крупной Audi A6. Нижняя часть фар не имела прямой линии. Со стороны его предшественника было легко узнать. В задней части задние фонари в стиле бумеранга придавали другой вид. Габаритная длина автомобиля была больше, чем у его предшественника, но только за счет увеличенного заднего бампера.

Внутри большинство элементов было таким же, как и в Audi A4 2001 года. Были некоторые отличия, такие как алюминиевая отделка приборной панели. Поскольку колесная база была почти такой же, внутреннее пространство не было улучшено. У него была лучшая звуковая система и другие материалы внутри.

Линейка двигателей была значительно улучшена, и, что наиболее важно, система прямого впрыска топлива была расширена и на бензиновые двигатели. Новая 6-ступенчатая механическая коробка передач была представлена вместо старой 5-ступенчатой.