M 535i был первым дорожным автомобилем, произведенным BMW Motorsport GmbH. Он был выпущен в 1979 году как высокопроизводительный седан и положил начало соревнованиям по мощности.
В то время как M1 был выпущен в ограниченном количестве для продвижения нового значка и в конечном итоге стал легендой, M 535i был обычным седаном с большей мощностью, чем любой другой серийный автомобиль BMW. У него было сердце гоночного автомобиля, настроенная подвеска и несколько усовершенствований кузова.

Первая 5-я серия была частью модельного ряда BMW с 1972 года и уже была обычным явлением на улицах. Поль Брак подписал дизайн автомобиля и представил, что передняя панель с наклоном вперед делает автомобиль похожим на акулу. Но когда ему нужно было настроить М-версию, он добавил фартук с вентиляционными отверстиями под бампер. По бокам M 535i щеголял набором магниевых колес, уникальным для этой версии. Сзади автопроизводитель добавил спойлер на багажник, чтобы создать прижимную силу на задней оси.

В салоне Motorsport GmbH установила спортивные ковшеобразные сиденья Recaro с высокой поддержкой для передних пассажиров. Приборная панель была похожа на остальную часть модельного ряда, с наклоненной к водителю центральной стойкой и часами наверху. Внутри комбинации приборов у M 535i были широкие циферблаты тахометра и спидометра и два меньших указателя уровня топлива и температуры охлаждающей жидкости.

Но настоящая трансформация происходила скрыто под кузовом. Автопроизводитель установил 3,5-литровый рядный шестицилиндровый двигатель мощностью 218 л.с. благодаря системе впрыска. Стандартно он работал в паре с пятиступенчатой механической коробкой передач. Подвеска была усилена, чтобы обеспечить более высокую скорость прохождения поворотов, чем у его братьев и сестер. В период с 1979 по 1981 год BMW произвела всего 1400 единиц.